从PID技术到"自抗扰控制"技术

从传统PID的原理出发，分析了它的优缺点。利用非线性机制来开发了一些具有特殊功能的环节：跟踪微分器（TD），扩张状态观测器（ESO），非线性PID（NPID）等，并以此组合出高品质的新型控制器－自抗扰控制器（ADRC），从而形成了新的“自抗扰控制”技术。新型的控制器具有算法简单、参数易于调节的特点。  

数据库技术发展趋势

讨论目前数据库研究领域中最热门的几个研究方向的发展现状、面临的问题和未来趋势.包括信息集成、数据流管理、传感器数据库技术、XML数据管理、网格数据管理、DBMS自适应、移动数据管理和微小数据库,数据库用户界面等.  

自抗扰控制器的发展

以自抗扰控制器的发展为线索, 对其所蕴涵的新思想做一个系统的阐述. 并总结了在自抗扰控制器的研究过程中提出的一些有待解决的新课题.  

基于领域知识重用的虚拟领域本体构造

提出了一种重用现有领域知识库知识构造新领域本体的方法.该方法充分利用了领域知识模型以及领域本体相互之间存在的语义相关性,从语义匹配的角度探讨了构造新领域本体的可能性.首先给出了领域本体的一种结构化定义,然后讨论了领域模型之间、领域本体之间存在的语义相关性,并给出了领域本体语义相关度的概念.以此为基础,重点讨论了基于生物种群进化方法构造新领域本体的选择、克隆、变异、杂交、合成和转基因方法.最后详细介绍了一个虚拟领域本体构造系统,并给出了具体分析实例.  

基于离散对数的代理盲签名

代理签名是一种非常有用的密码学工具.使用它,原始签名人能将其数字签名权力委托给代理签名人.在盲签名方案中,消息的内容对签名者是不可见的.签名被接收者泄露后,签名者不能追踪签名.代理签名和盲签名在实际中分别有着广泛的应用.结合两者的优点,在Schnorr签名的基础上,提出了一个代理盲签名方案.  

面向本体的需求分析

提出了一种新的需求分析方法——面向本体的需求分析OORA(ontology-oriented requ irements analysis).该方法的主要特点是,用本体作为对象关联的手段,以增强面向对 象方 法的表达能力.文章首先定义了OORA的需求模型,然后结合实例讨论了信息系统需求分析中的 两种主要的本体类型,最后给出了OORA方法的主要步骤.  

自抗扰控制技术滤波特性的研究

给出了自抗扰控制技术用于滤波的研究结果，提供了一些仿真实例，结果表明，这种新型的控制技术对高频噪声具有较好的滤波特性，通过应用实例并与卡尔曼滤波相比，显示了其优越性和实用性。  

电子商务协议研究综述

电子商务协议是电子商务实施的技术基础.对电子商务协议研究进行综述,包括电子商务协议设计的原则(如安全性、匿名性、原子性、不可否认性和交易规模)以及对若干著名电子商务协议的描述和分析.  

基于密度的增量式网格聚类算法

提出基于密度的网格聚类算法GDcA,发现大规模空间数据库中任意形状的聚类.该算法首先将数据空间划分成若干体积相同的单元,然后对单元进行聚类只有密度不小于给定阈值的单元才得到扩展,从而大大降低了时间复杂性在GDcA的基础上,给出增量式聚类算法IGDcA,适用于数据的批量更新.  

几何约束求解研究综述

综述了几何约束求解的历史发展、研究现状和应用．对常见的4类求解方法：数值计算的方法、符号计算的方法、基于规则的方法、基于图论的方法做了详细的介绍．同时还列举了几何约束求解在计算机视觉、连杆设计、机器人、分子结构设计和计算机辅助教学等方面的应用实例．