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从PID技术到"自抗扰控制"技术 总被引:213,自引:6,他引:207
从传统PID的原理出发,分析了它的优缺点。利用非线性机制来开发了一些具有特殊功能的环节:跟踪微分器(TD),扩张状态观测器(ESO),非线性PID(NPID)等,并以此组合出高品质的新型控制器-自抗扰控制器(ADRC),从而形成了新的“自抗扰控制”技术。新型的控制器具有算法简单、参数易于调节的特点。 相似文献
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提出了一种重用现有领域知识库知识构造新领域本体的方法.该方法充分利用了领域知识模型以及领域本体相互之间存在的语义相关性,从语义匹配的角度探讨了构造新领域本体的可能性.首先给出了领域本体的一种结构化定义,然后讨论了领域模型之间、领域本体之间存在的语义相关性,并给出了领域本体语义相关度的概念.以此为基础,重点讨论了基于生物种群进化方法构造新领域本体的选择、克隆、变异、杂交、合成和转基因方法.最后详细介绍了一个虚拟领域本体构造系统,并给出了具体分析实例. 相似文献
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电子商务协议是电子商务实施的技术基础.对电子商务协议研究进行综述,包括电子商务协议设计的原则(如安全性、匿名性、原子性、不可否认性和交易规模)以及对若干著名电子商务协议的描述和分析. 相似文献
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几何约束求解研究综述 总被引:25,自引:5,他引:20
综述了几何约束求解的历史发展、研究现状和应用.对常见的4类求解方法:数值计算的方法、符号计算的方法、基于规则的方法、基于图论的方法做了详细的介绍.同时还列举了几何约束求解在计算机视觉、连杆设计、机器人、分子结构设计和计算机辅助教学等方面的应用实例. 相似文献