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1.
基于牛顿-欧拉方法的6-PUS并联机构刚体动力学模型   总被引:13,自引:0,他引:13  
用牛顿—欧拉方法建立了 6 PUS并联机构的动力学模型 .为使动力学模型包含所有构件的重力和惯性力 ,以该并联机构的支链为研究对象 ,用D H方法建立了各构件的坐标系 ,推导出了支链运动学逆解的解析解 ,并给出了动平台的速度、加速度与各构件速度、加速度之间的映射关系 .然后 ,以动平台为研究对象导出了 6 PUS并联机构的动力学模型 ,并给出了动平台做圆周平动时各驱动力的变化曲线 ,为该类机构的动力学分析奠定了基础 .  相似文献
2.
一种改进的小波域阈值去噪算法   总被引:9,自引:0,他引:9  
付炜  许山川 《传感技术学报》2006,19(2):534-536,540
在D.L.Donoho和I.M Johnston提出的多分辨分析小波阈值去噪方法的基础上,提出了一种新的双变量阈值函数.采用新的阈值函数的去噪效果无论在视觉效果上,还是在信噪比增益上和最小均方意义上均优于传统的硬阈值和软阈值,克服了采用硬阈值法去噪效果不佳和软阈值法过度光滑使信号失真的缺点.通过仿真实验结果,表明该方法的有效性和优越性.  相似文献
3.
一种新的机器人手眼关系标定方法   总被引:9,自引:2,他引:7  
杨广林  孔令富  王洁 《机器人》2006,28(4):400-405
通过控制装有摄像机的机械手的运动,给出了一种新的机器人手眼系统标定方法.与以往算法的不同之处在于,在计算手眼关系的平移向量时,对摄像机坐标系进行虚设旋转变换使旋转转化为平移问题.该方法需要机械手平台做两次平移运动和一次旋转运动,只需要场景中两个特征点,所以具有方便性和实用性.同时,也给出了基于主动视觉的空间点深度值计算方法.  相似文献
4.
基于综合特征的虹膜定位的算法   总被引:8,自引:0,他引:8  
胡正平  王成儒 《微机发展》2003,13(2):73-74,76
提出了利用虹膜边缘图像的几何特征以及相交弦的性质进行虹膜定位的快速算法,首先利用虹膜图像的整体灰度分布信息,利用边缘检测算子提取虹膜的内边缘图像,然后利用圆的相交弦性质以及投票策略提取虹膜中心,最后利用Hough交换的半径直方图投票提取虹膜内外径,实验结果证明了算法提高了虹膜定位的速度并具有较强的抗干扰能力。  相似文献
5.
联机分析处理的综述和分析   总被引:8,自引:0,他引:8  
介绍了联机分析处理的研究状况,对一些典型的联机分析处理产品进行了分析和评价,指出了可视化的不足,引入概念层次提升改进可视化效果的方法,提出了联机分析处理非数值型的量度和虚拟视图的更新方法,展望了联机分析处理的未来研究的问题和方向。  相似文献
6.
元搜索引擎的现状与发展   总被引:8,自引:1,他引:7  
元搜索引擎利用现有的独立搜索引擎的查询性能,将搜索引擎看成一个整体,为用户提供一个统一的查询界面与返回结果。介绍了目前网络上比较著名和流行的一些元搜索引擎,对近几年来关于元搜索引擎的研究进行了分析总结,旨在为对元搜索引擎的进一步研究提供参考。  相似文献
7.
一种改进的小波域去噪算法   总被引:8,自引:0,他引:8  
在D.L.Donoho和I.M.Johnston提出的多分辨分析小波阈值去噪方法的基础上,提出了一种新的双变量阈值函数。采用新的阈值函数的去噪效果无论在视觉效果上,还是在信噪比增益上和最小均方意义上均优于传统的硬阈值和软阈值,克服了采用硬阈值法去噪效果不佳和软阈值法过度光滑使信号失真的缺点。并且进行了仿真实验,其结果表明了该方法的有效性和优越性。  相似文献
8.
几种Ad Hoc网络组播路由协议的分析与比较   总被引:7,自引:5,他引:2  
Ad Hoc网络是一种不依赖于固定设施的,自组织的无线网络,其组网快捷、方便,具有广阔的发展前景.在典型的Ad Hoc网络应用中,网络主机通过按组工作来完成一项特定的任务.因此,组播在Ad Hoc网络中是一个十分重要的功能.按照参与组播路由的结点构成的网络拓扑结构的不同,分别介绍了基于树的组播路由协议AMRIS,基于格网的组播路由协议ODMRP、CAMP、FGMP,和基于混合的组播路由协议AMRoute,并对它们各自的工作方式进行了分析,最后对它们各自的特点进行了比较.  相似文献
9.
一种新型6-PUS并联机构雕刻机   总被引:7,自引:1,他引:6  
张世辉  孔令富 《机器人》2005,27(4):313-318
对一种新型6-PUS并联机构雕刻机进行了研究.在机构型式选定的基础上,以一、二阶影响系数矩阵为依据对机构性能进行了分析,由此可确定出运动学和动力学各项性能指标都较好的机构尺寸,突破了以往仅以一阶影响系数矩阵为依据进行性能分析的局限性,为设计性能优良的雕刻机机构尺寸提供了理论依据.  相似文献
10.
一种基于聚类技术的个性化信息检索方法   总被引:7,自引:2,他引:5       下载免费PDF全文
实践证明聚类技术是改进搜索结果显示方式的一种有效手段。然而,目前的聚类方法没有考虑到用户兴趣,对于相同的查询,返回给所有用户同样的聚类结果。由此提出一种个性化聚类检索方法。该方法改进了k-means算法,利用该算法对传统搜索引擎返回的结果结合用户兴趣进行聚类,返回针对特定用户的网页簇。实验证明该方法能够提供个性化服务,改善了聚类的效果,提高了用户的检索效率。  相似文献
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