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1.
分布估计算法综述   总被引:57,自引:0,他引:57       下载免费PDF全文
分布估计算法是进化计算领域新兴起的一类随机优化算法,是当前国际进化计算领域的研究热点. 分布估计算法是遗传算法和统计学习的结合,通过统计学习的手段建立解空间内个体分布的概率模型,然后对概率模型随机采样产生新的群体,如此反复进行,实现群体的进化. 分布估计算法中没有传统的交叉、变异等遗传操作,是一种全新的进化模式;这种优化技术能够通过概率图模型对变量之间的关系进行建模,从而能有效的解决多变量相关的优化问题. 根据概率模型的复杂性,本文按照变量无关、双变量相关、多变量相关等三类分别介绍相应的分布估计算法. 作为一篇综述性文章,本文旨在全面系统的向国内读者介绍这一新技术,并总结分布估计算法的研究现状和未来的研究方向.  相似文献
2.
立体视觉研究的现状与进展   总被引:57,自引:5,他引:52  
立体视觉是计算机视觉中的一个重要分支,一直是计算机视觉研究的重点和热点之一,在20多年的发展过程中,逐渐形成了自己的方法和理论,本文系统地评述了立体视觉研究的现状与进展,分析比较了各种技术的优缺点和适用范围,并着重论述了立体视觉的核心--立体一匹配的研究进展,总结分析了目前立体视觉研究所存在的主要问题和今后的发展方向。  相似文献
3.
机器人视觉伺服综述   总被引:42,自引:0,他引:42  
系统论述了机器人视觉伺服发展的历史和现状。从不同角度对机器人视觉控制系统进行分类,重点介绍了基位置的视觉伺服系统和基于图像的视觉伺服系统。对人工神经网络在机器人视觉伺服方面的应用情况作了介绍。讨论了视觉伺服中图像特征的选择问题。对机器人视觉所涉及的前沿问题进行阐述,并指出了目前研究中所存在的问题及今后发展方向。  相似文献
4.
一种模糊CMAC神经网络   总被引:41,自引:0,他引:41       下载免费PDF全文
提出了一种模糊CMAC(小脑模型关节控制器)神经网络,它由输入层、模糊化层、模糊相 联层、模糊后相联层与输出层等5层节点组成,具有与CMAC相似的单层连接权,可通过BP 算法学习推论参数或模糊规则.给出了网络的连接结构与学习算法,并将其应用于函数逼近 问题中仿真结果验证了该方法较之CMAC的优越性.  相似文献
5.
一种中文分词词典新机制--双字哈希机制   总被引:40,自引:2,他引:38  
汉语自动分词是汉语信息处理的前提,词典是汉语自动分词的基础,分词词典机制的优劣直接影响到中文分词的速度和效率。本文首先分析了分词词典机制在中文分词中的重要性及已有的三种典型词典机制,并在此基础上根据汉语中双字词语较多的特点提出了一种新的分词词典机制——双字哈希机制,在不提升已有典型词典机制空间复杂度与维护复杂度的情况下,提高了中文分词的速度和效率。  相似文献
6.
国际机器人足球比赛及其相关技术   总被引:30,自引:1,他引:29  
李实  徐旭明  叶榛  孙增圻 《机器人》2000,22(5):420-426
本文在简要介绍两个相关的国际组织RoboCup联合会和FIRA的基础上,重点论述了RoboCup的 比赛环境;同时详细阐述了目前各国参加RoboCup比赛球队的系统结构及其相关技术.对提高 我国相关领域的研究水平,迅速组织我们自己的机器人足球队参加国际比赛并取得好名次具 有指导意义.  相似文献
7.
汉语基本短语的自动识别   总被引:29,自引:10,他引:19  
本文应用基于实例的MBL(Memory BasedLearning)学习方法 ,对汉语中较常见的 9种基本短语的边界及类别进行识别 ,并利用短语内部构成结构和词汇信息对预测中出现的边界歧义和短语类型歧义进行了排歧处理。实验中还比较了在特征向量中加入词汇信息与否对实验结果的影响。实验取得了比较令人满意的结果 :对这 9种基本短语的识别正确率达到 95 .2 % ;召回率达到 93.7%。  相似文献
8.
关联规则挖掘技术及发展动向   总被引:29,自引:1,他引:28  
介绍了关联规则挖掘的主要内容和最新进展,对关联规则的各种控制算法进行比较,分析了关联规则挖掘的各种扩展和改进模型。  相似文献
9.
移动Agent的技术研究   总被引:29,自引:0,他引:29       下载免费PDF全文
1 引言 Internet和WWW已成为世界范围内的电子商务工具。Internet用户的不断增长将在远程学习、电子商务和多媒体通讯等领域带来无限商机。同时,网络低带宽、高延迟越来越成为限制网络应用发展和推广的一个瓶颈。人们希望通过软件来解决这个矛盾,移动A-gent就是在这种形式下提出的一种新的分布式计算模型。移动Agent包含两个不同的含义:移动性和代理。移动Agent是一段可执行的程序代码,它可以从一台机器通过网络移动到另一台机器运行,并根据需  相似文献
10.
统计遗传算法   总被引:28,自引:1,他引:27       下载免费PDF全文
张铃  张钹 《软件学报》1997,8(5):335-344
本文讨论了遗传算法中框架定理的不足之处,并对之进行了改进,然后分析了遗传算法与A算法的相似性,以及遗传算法的概率性质.由此联想到它与SA算法的相似性,在此基础上,作者将原先发展的一套SA算法的理论移植到遗传算法中来,建立一个新的算法,称之为统计遗传算法(简记为SGA算法).为适合于优化计算,作者引入最大值统计量及其对应的SA算法(简称为SMA算法),并将SMA算法与GA算法相结合(记为SGA(MAX)算法).新的算法不仅提高了算法的精度和降低了计算的复杂性,而且能克服GA算法中出现“早熟”的现象以及提供进行并行计算的可能性.更主要的是新的方法为GA算法的精度、可信度和计算复杂性的定量分析提供了理论和方法上的有力工具.  相似文献
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