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1.
基于三层结构的流程工业现代集成制造系统   总被引:95,自引:21,他引:74  
流程工业是国民经济发展的重要支柱 ,流程工业现代集成制造系统 (CIMS)是提高流程工业竞争力的重要高技术之一 ,是工业自动化领域的前沿课题。提出了适合流程企业实现扁平化管理模式的基于经营计划系统 (BPS) /制造执行系统 (MES) /过程控制系统 (PCS)三层结构的CIMS ,并分别阐述了BPS、MES、PCS的功能及关键核心技术的发展方向  相似文献
2.
未知环境中移动机器人导航控制研究的若干问题   总被引:72,自引:1,他引:71  
蔡自兴  贺汉根  陈虹 《控制与决策》2002,17(4):385-390,464
未知环境中移动机器人导航控制理论和方法是机器人学和智能控制的一个重要研究领域,综述了该领域研究的主要内容及其发展动态,分析了与导航控制有关的机器学习方法的研究现状,指出存在的不足和有待进一步研究的问题,并提出了一些解决思路。  相似文献
3.
C/S与B/S混合软件体系结构模型   总被引:43,自引:4,他引:39  
C/S体系结构和B/S体系结构各有其优缺点,这两种结构长期共存于软件系统的开发中,文章对C/S和B/S进行了对比分析,提出了C/S与B/S混合软件体系结构两个模型,最后给出了实现模型的一个应用实例,实践证明,在软件项目的开发中,使用C/S与B/S混合软件体系结构,能节省开发和维护成本,使系统具有良好的开发性,易扩展性,便于移植等优点。  相似文献
4.
J2EE应用模型中MVC软件体系结构的研究与应用   总被引:43,自引:3,他引:40  
探讨了J2EE技术与MVC软件体系结构,在J2EE企业应用开发中,采用MVC软件体系结构能够简化软件开发,提高软件的性能和可维护性,结合软件过程管理系统的开发阐述了MVC体系结构在实际项目中的应用。  相似文献
5.
提出了一种用于拓扑结构输入的直观队列命名法(HQN),该方法结合了二维联接表与线性命名输入法的优点。在直观队列命名法(HQN)中,原子用元素周期表中的字母表示,第一个字母用大写表示,第二个字母(如果存在)用小写表示。键由构成键的原子的编号联接来表示,单键由构成键的原子的编号一次联接表示,双键由构成键的原子的编号二次联接表示。三键由构成键的原子的编号三次联接表示。将分子中的键按顺序输入,然后将对应的原子类型标识在该原子的号码之后,同时输入字符串中,从而可得一个分子结构的HQN编码。该方法由分子的二维图可直观地直接得到,分子的编码由分子中的键与原子一个个排列而成,因而起名为直观队列命名法。在MATLAB环境下,用Matlab调入每个分子的字符串编码,然后对该编码进行识别与操作,并计算了8种矩阵,以及26种共300多个拓扑指数。  相似文献
6.
基于Struts和Hibernate的J2EE架构   总被引:34,自引:0,他引:34  
本文介绍了Struts和Hibernate两个开源框架及它们对MVC设计模式的实现,提出了基于这两种框架的J2EE架构,给出了该架构的工作流程并分析了它的优缺点。  相似文献
7.
基于SUMO的概念语义相似度研究   总被引:33,自引:4,他引:29       下载免费PDF全文
SUMO(建议上层共享知识本体)是由IEEE标准上层知识本体工作小组所建置的,其目的是发展标准的上层知识本体,这将促进数据互通性、信息搜寻和检索、自动推理和自然语言处理。基于该共享知识本体,提出了一种计算两概念语义相似度的方法。根据该方法实现了一个计算程序模块,并将计算结果同人类的主观判断进行了比较,验证了该方法的有效性。该研究工作可以在面向Web的知识检索领域中得到应用,还可以为本体的相关研究提供一定的理论基础。  相似文献
8.
复杂环境下基于蚁群优化算法的机器人路径规划   总被引:29,自引:4,他引:25  
樊晓平  罗熊  易晟  张航 《控制与决策》2004,19(2):166-170
针对复杂环境下机器人的路径规划问题,将蚁群优化算法引入这一新的应用领域,设计了相应的算法,解决了以前尚未涉足的带约束条件的连续函数优化问题.仿真结果验证了所设计算法的实用性和有效性.  相似文献
9.
移动机器人路径规划技术的研究现状与展望   总被引:28,自引:3,他引:25  
戴博  肖晓明  蔡自兴 《控制工程》2005,12(3):198-202
从基于事例、基于环境模型和基于行为三个方面全面而系统地综述了移动机器人路径规划技术的研究现状,对于当前普遍采用的路径规划方法及其实际应用情况进行了较为详细的介绍和分析;同时分别探讨了反应式规划和慎思规划、全局规划和局部规划、传统方法和新的智能方法之间的结合状况,并借此得出了有关路径规划技术的一些新的发展趋势;总结了该领域有待进一步研究的相关问题。  相似文献
10.
免疫算法研究的进展   总被引:28,自引:1,他引:27  
蔡自兴  龚涛 《控制与决策》2004,19(8):841-846
概述了免疫算法的产生、发展和作用机理,比较了不同免疫算法的设计方法及其优劣.并讨论了免疫算法的种类.既从传统计算的流程、仿真、复杂性、参数设置、生命周期和规模等方面进行了分析.也从自然计算的角度讨论了免疫算法.最后给出了一些应用实例,探讨了发展免疫算法应注意的薄弱环节、难点和创新点.并从发展重点和未来的应用等诸方面展望了免疫算法的发展趋向。  相似文献
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