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待滤水浊度过程涉及复杂的物理、化学反应, 具有明显的大时滞、不确定性和干扰多等特点, 一直是制水 行业公认的难控系统. 针对其干扰多和不确定性特点, 采用自抗扰控制来主动实时估计扰动并进行补偿; 针对其大 时滞特点, 采用预测控制对输出提前预报来弥补大时滞系统中的信息不及时, 从而得到一种既具信息预估又具主动 补偿总扰动的预测自抗扰控制器. 本文重点分析了预测自抗扰控制器的性能, 给出了时滞系统在该控制器作用下 的开环频率参数求取方法及简单实用的参数整定公式, 最后将其与几种常见控制器进行了仿真比较. 仿真结果表 明: 预测自抗扰控制器具有良好的抗扰恢复能力和设定值跟踪能力, 且参数整定容易, 具有简单、好用且有效等特 点, 为该控制器的工业化应用提供了积极的指导作用.  相似文献
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