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1.
无线传感器网络中的自身定位系统和算法   总被引:201,自引:6,他引:195       下载免费PDF全文
王福豹  史龙  任丰原 《软件学报》2005,16(5):857-868
作为一种全新的信息获取和处理技术,无线传感器网络可以在广泛的应用领域内实现复杂的大规模监测和追踪任务,而网络自身定位是大多数应用的基础.介绍了无线传感器网络自身定位系统和算法的性能评价标准和分类方法,着重综述了近年来该领域具有代表性的算法及系统的原理和特点,并指出未来的研究方向.  相似文献
2.
一类非线性滤波器--UKF综述   总被引:87,自引:3,他引:84  
潘泉  杨峰  叶亮  梁彦  程咏梅 《控制与决策》2005,20(5):481-489,494
回顾了UKF算法的发展,从一般意义讨论了UT变换算法和采样策略的选择依据,并给出了UKF算法描述.从条件函数和代价函数入手,在给出多种采样策略的基础上对UKF采样策略进行了分析和比较.最后对UKF算法未来可能的研究方向进行了探讨.  相似文献
3.
三维地形生成及实时显示技术研究进展   总被引:81,自引:2,他引:79  
三维地形是虚拟自然环境中不可缺少的因素,也是虚拟仿真领域中视景诉重要组成部分,该文将地形生成技术概括为基于真实地形数据的地形生成技术、基于分形技术的地仿真技术、基于数据拟合的地形信息技术等三大类,并分别介绍了这三类方法的相关理论和生成技术,还分析了各自的发展趋势,其中在基于真实数据的地形生成方面,按照离散LOD模型、连续LOD模型、多分辨率模型的发展顺序,重点介绍了地形实时显示技术中数据简化方面的  相似文献
4.
信息融合理论的基本方法与进展   总被引:79,自引:0,他引:79       下载免费PDF全文
信息融合是现代信息技术与多学科交叉、综合、延拓产生的新的系统科学研究方向,由 于其在军事和民用领域已经展现出的有效与广阔的理论和应用前景,而备受国内外学者和众多 实际工程领域专家的高度关注.文章对近几年来信息融合国际年会和近百种国际学术期刊进行 了统计分析,对信息融合在军事和民用领域的应用分布情况、所采用的各种不同数学工具和研 究方法所占的比例、融合系统建模方法、算法、发展动向、存在的问题和解决这些问题的思路给 出了系统的综述.  相似文献
5.
遗传算法的研究与进展   总被引:74,自引:2,他引:72  
遗传算法是建立在自然遗传学机理基础上的参数搜索方法。本文介绍了遗传算法的思想来源的基本原理,比较了遗传算法与其他人工智能技术,论述了它在优化、机器学习、尤其是控制领域中的应用成果,并对进一步的研究工作提出了一些展望。  相似文献
6.
遗传算法的编码机制研究   总被引:70,自引:3,他引:67  
张晓缋  方浩 《信息与控制》1997,26(2):134-139
对遗传算法中的编码机制了研究,分析了二进制与十进制编码在搜索能力和保持种群稳定性上的区别。仿真结果证实了该结论。  相似文献
7.
BP神经网络的设计   总被引:68,自引:2,他引:66  
对BP神经网络设计中的隐层节点数,初始权值,学习率等参数的选择进行研究,分别给出若干经验公式。  相似文献
8.
无线传感器网络Range-Free自身定位机制与算法   总被引:65,自引:5,他引:60  
无线传感器网络是一种全新的信息获取和处理技术,能够实时监测、感知和采集各种环境或监测对象的信息。而网络自身定位是其大多数应用的基础。在综合分析大量无线传感器网络定位算法的技术文献和最新研究结果的基础上,从测距技术和算法两方面阐述了range—based定位机制的局限性,着重论述和比较了现有的六种range—free定位算法,指出无线传感器网络自身定位问题的研究方向。  相似文献
9.
图像匹配研究进展   总被引:52,自引:6,他引:46  
图像匹配是计算机视觉和图像处理中一个很重要的研究内容。该文分析了图像匹配中的难点问题及其关键技术,将匹配算法分为四类,综述了具有代表性的传统匹配算法及其改进以及近年来出现的新思路和新方法,探讨了图像匹配中有待进一步研究的问题。  相似文献
10.
一种新的证据推理组合规则   总被引:51,自引:3,他引:48  
证据推理是一种不确定推理的人工智能方法。首先研究几种组合规则的改进方法和造成其缺陷的机理,然后从分析冲突的来源入手,利用冲突信息提出一种新的组合规则--吸收法。仿真结果表明,新的组合规则在处理冲突方面的性能得到了明显改进,并且具有较强的鲁棒性。  相似文献
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