Hopfield神经网络系统的全局稳定性分析

研究一类Hopfield神经网络系统的平衡状态的存在性、唯一性与全局稳定性, 这类系统放弃了以前对激励函数的有界性、单调性和可微性要求. 利用M矩阵理论, 通过构造适当的Lyapunov函数, 得到了系统全局渐近稳定的充分条件.  

基于虚拟原型的机械多体系统建模可视化

针对虚拟样机意义下的机械多体系统性能分析,提出一种直接从产品虚拟原型中的零件设计模型和装配模型获取多体系统物理性能属性和空间拓扑结构的理论和方法.将设计模型按照多体系统空间拓扑结构描述,直接映射为抽象的可视模型,并以此向求解模型过渡,从而最终获得对多体系统运动学和动力学的求解,使虚拟样机过程能在短时间内得以成功实施,达到整机动态性能分析的目的,获得满意的结果.最后,通过一个典型的机车车辆模型验证了文中方法的可行性.  

PXI总线仪用模块的设计与实现

介绍了PXI总线仪用模块的结构和特点,描述了低成本FPGA器件开发模块的各种功能,重点描述了PXI仪用模块必须具有的PCI/PXI总线接口、精密时基和触发控制器的实现,最后探讨了PXI仪用模块针对EMC应采取的措施。实际应用表明所设计的PXI仪用模块完全符合PXI硬件规范,达到了设计要求。  

基于Lyapunov函数方法的时滞车辆纵向跟随控制

应用向量Lyapunov函数方法和比较原理，基于非线性车辆动态耦合模型，研究具有时间滞后的车辆跟随系统的指数稳定性问题，得到了车辆跟随系统的指数稳定性判据．根据滑模控制策略确定了车辆跟随系统的纵向控制规律，基于稳定性准则设计了车辆纵向跟随控制器参数．仿真结果表明，基于该方法设计的车辆纵向跟随控制器能使跟踪误差具有较快的收敛率．  

视频图像的车辆检测与识别

提出了一种新方法,用来提取视频图像中车辆的候选区域。即将视频图像转换到HSV空间,利用H分量提取图像中红色区域位置,V分量提取图像中车底的水平边缘位置,两者结合确定图像中车辆的候选区域。然后,利用改进的Gabor滤波器组对图像中的候选区域特性进行提取,最后利用支持向量机对提取的候选区域特性进行训练、识别。滤波器组通过量子进化算法进行了改进,其中引入了小生境协同进化算法并对优化后的滤波器组进行聚类减少多余的滤波器,降低冗余度。仿真结果表明此方法提取候选区域更加精确、快速。改进后的量子进化算法收敛速度快,能够快速地找到最优解。  

应用于桥梁健康监测中的应变测量系统

桥梁健康监测系统是近年应用于桥粱管理与维护的一项新技术,具有重要的工程价值.论述了桥梁健康监测系统中的应变和温度测量系统的设计方法,介绍它的硬件组成、软件结构以及系统功能.该系统利用C8051F350单片机实现数据采集与传送,上住机利用DelDhi实现数据的显示与处理.  

三维实时云建模与渲染在工业仿真中的应用

在云建模方面,提出一种基于物理仿真和艺术可控性相结合的方法,利用Navier-Stokes流体动力学公式描述单一云朵的聚散和运动,通过盒子的堆积来描述云朵的初始轮廓,最终在盒子内部按流体动力学规律填充粒子生成三维云模型.为了满足实时性要求,在可编程图形芯片上求解Navier-Stokes等式,以便利用图形芯片的并行处理能力加快求解速度.在云的实时渲染方面,基于太阳光照方向和天气状况提出了一种简单的光照模型,大幅度地提高了云的渲染速度.此外,还提出一种改进的环状Impostor技术来提高大范围云层的渲染速度,并通过Shader编程的方法解决了应用Impostor技术到Alpha融合场景中所出现的问题.基于所描述的理论模型,利用三维图形API开发了一套三维云仿真系统,并广泛应用于各种工业仿真和科技娱乐展示项目中,取得了较好的效果.利用该方法生成的云模型具有真实感强、渲染速度快等特点.  

下一代测试系统的多参量建模与同步测试分析

针对复杂电子装置及系统的故障诊断和自动测试,传统的测试仪器和自动测试系统已不能满足实际要求,下一代测试系统和综合仪器便应运而生.在设计下一代测试系统和综合仪器的基础上,给出了下一代测试系统的关联多参量的描述方法,以及对自动测试至关重要的同步测试方法.  

EMD分解中端点数据的延长方法问题研究

目前的EMD分解中,延长左右两端数据主要是通过各种数学拟合的方式(镜像延拓、多项式拟合、神经网络延拓等)来实现。在实际中,通过延长信号的采样时间,同样能够使端点数据延长,从而抑制EMD分解时的端点效应。以周期谐波函数为例,通过数值实验,将用数学拟合延长两端数据的方法(以极值点的镜像延拓为例)与直接截取两端数据的方法进行比较。同时,为了比较两种数据延长方法的效果,分别将延长后的数据进行EMD分解,将实际的EMD分解结果作为矩阵,计算与理想分解结果之间的相关系数。得出以下结论:若左右各截取半个信号周期长度的数据信号,则得到的分解结果优于通过端点延拓方法得到的EMD分解结果,且截取的点数越多,得到的结果越接近理想的分解结果。  

基于Delphi的分布式数据采集系统

在计算机智能控制领域，实时数据采集起到很重要的作用，因而，Windows平台下的数据采集技术也应运而生。针对在Delphi开发平台下对分布式CAN总线数据采集卡模块的软件设计进行了详细描述。软件设计实现了高速采集、保存、远程传输等功能，试验证明该系统运行可靠。