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焊缝检测与跟踪系统的软硬件设计与实现 总被引:2,自引:2,他引:2
为解决焊接加工自动化过程中焊枪与工件之间的跟踪检测,提高检测精度及可靠性,作者在实际项目研发中焊接系统硬件设计部分自行研究开发了以弱磁(GMR,Giant Magneto Resistive)传感器作为信息提取的器件,同时在系统软件设计中用uClinux嵌入式操作系统来增强系统的稳定性,该两项关键技术均首次用在焊接系统中.成品实验表明:检测精度高,运行良好,实现了设计目标,有很好的学术价值和推广应用价值.本文对该系统做了概要介绍,在国内,有关这方面的研究在此之前未曾见有报道. 相似文献
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软件体系结构对软件性能和质量及生命周期的影响是非常关键的,它与具体的开发过程紧密相关。面向对象的有限元程序设计可以大大提高程序的模块化和代码的重用性。文章在有限元基本数据封装和单元过程设计的基础上,构建了有限元工程软件构架和原型,详细讨论了如何使用该软件构架进行有限元程序开发的方法。实例应用表明,和传统的方案相比,此方法能更完整地抽象出各类有限元数据的共性,能更好地适应系统的扩充。 相似文献
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在编译型Prolog系统中,程序以代码的形式存在。与传统语言不同,Prolog提供了修改数据库的功能,Prolog代码应是可修改的。对于这些代码,必须有一个功能较强的管理系统。本文论述了作者提出的在基于Warren抽象机(简称WAM)的编译型Prolog系统中代码库的一种管理方法。文中讨论了目标代码的形式,动态代码的管理方法以及半静态代码的管理方法。采用这种方法已在VAX-11/780上用C语言实现了一个Prolog代码库管理系统。 相似文献
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从研究集成网格计算资源成为具有应用逻辑的复合计算出发,设计了一个新型的分布式软件体系结构—CGSA(Computing-GridSoftwareArchitecture)。CGSA以XML方式显性表达复合计算的组合逻辑,屏蔽了各计算源间的异构性,具有联邦管理自治、计算透明和完备、可扩展、负载平衡等特点。基于CGSA结构,可以充分利用网格计算能力,快速构造新的应用,同时也为集成企业旧的业务系统提供了新的方法。 相似文献
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汉字数学表达式的自动生成 总被引:10,自引:0,他引:10
汉字的数学表达式是一种全新的汉字表示方法.通过对汉字部件特征的深入分析,利用图像处理技术对汉字数学表达式的自动生成做了探讨.选取了大约500个基本汉字部件,提取了各部件的连通数、亏格数、端点数、折点数、连接点数、交叉点数以及NMI,HNMI,VNMI值作为汉字部件的基本特征;并通过汉字连通区域的分割与合并进行汉字部件的划分和识别;最后,通过汉字结构的识别得到了汉字的数学表达式.实验中,汉字表达式自动生成的正确率为92%.这将在排版印刷、广告及包装设计、网络传输和中文移动通信等领域进一步促进中文信息的处理和传播. 相似文献
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移动机器人的运动目标实时检测与跟踪 总被引:3,自引:0,他引:3
运动目标检测及跟踪是机器视觉领域备受关注的前沿课题之一。该文针对移动机器人导航领域对检测与跟踪的实时性要求,基于Kalman滤波器实现了驱动单目摄像头的反馈控制系统。采用简单的三帧差背景剪除策略检测运动目标,合并运动估计和背景补偿以加快系统反应速度。系统误差保存在协方差阵中,以增益的形式参与控制。该文还详细分析了运动补偿对检测的影响及误差的变化趋势。实验表明,系统能够保持对运动目标稳定偏差的平滑跟踪,在480320的图像分辨率下控制速度达到20Hz(fps)。 相似文献
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