无线传感器网络中的自身定位系统和算法

作为一种全新的信息获取和处理技术,无线传感器网络可以在广泛的应用领域内实现复杂的大规模监测和追踪任务,而网络自身定位是大多数应用的基础.介绍了无线传感器网络自身定位系统和算法的性能评价标准和分类方法,着重综述了近年来该领域具有代表性的算法及系统的原理和特点,并指出未来的研究方向.  

一类非线性滤波器--UKF综述

回顾了UKF算法的发展，从一般意义讨论了UT变换算法和采样策略的选择依据，并给出了UKF算法描述．从条件函数和代价函数入手，在给出多种采样策略的基础上对UKF采样策略进行了分析和比较．最后对UKF算法未来可能的研究方向进行了探讨．  

基于文本的信息隐藏技术

由于所包含的信息冗余量少而难以在其中隐藏信息。提出了两种较实用的文本信息隐藏技术，取得了较好的信息隐藏效果。  

基于XML的SVG技术及其应用

介绍了SVG的概念、起源及特点，分析了SVG作为矢量图像格式的优越性及其在网络发展中的应用，举例说明了SVG的格式和对象实现，最后提出了SVG的发展方向。  

网格计算中任务调度研究综述*

阐述了网格计算领域任务调度的特点和目标；综述了现有的任务调度技术和算法，包括启发性智能任务调度，基于Agent的任务调度，基于Petri网的任务调度，基于成本的任务调度等算法，以及任务调度的负载均衡问题，最后给出任务调度的研究展望。  

基于遗传算法的人工神经网络

为克服和改进传统的BP算法的不足，发挥神经网络和遗传算法各自的优势，提出了一种基于遗传算法的神经网络二次训练方法，将遗传算法应用于神经网络的权值训练中，并用神经网络二次训练得到最终结果，降低了计算时间，是一种比较有效的方法。  

粒子滤波进展与展望

粒子滤波器是基于序贯M onte Carlo仿真方法的非线性滤波算法,本文对粒子滤波器的研究现状和研究进展做了综述,详细论述了粒子滤波原理、收敛性、应用及进展.首先在Bayes框架内分析了序贯重要性采样原理,重要性分布函数的选择,以及重采样方法,总结了粒子滤波器发展过程中的各种改进策略和新变种,讨论了粒子滤波器在各个领域的应用及进展,最后介绍了粒子方法的新发展,新动态,并对未来发展方向做了进一步的展望.  

基于ARM的CAN总线智能节点的设计

CAN总线是一种应用广泛的实时性现场总线,提出了基于具有ARM7TDMI内核的32位微控制器的CAN总线智能节点设计方案。详细介绍了ARM控制器(LPC2294)的特点、智能节点的结构以及系统软件设计,同时结合现场实际使用给出了硬件抗干扰措施。  

基于MATLAB的伪随机序列的产生和分析

MATLAB由于其强大的功能而被广泛应用于很多工程领域。在扩频通信中通常的做法是用一扩频序列与信号相乘，从而得到频谱的扩展或压缩，因而扩频序列的性能直接决定着通信质量。伪随机序列中的m序列和Gold序列最常用作扩频序列。该文首先简单介绍了m序列和Gold序列的原理，性能和构造方法，接着在MATLAB中用M语言编程实现它们的产生和分析。仿真结果验证了该方法的正确性和可行性。该方法简练直观，适合工程技术人员参考。  

角点检测技术综述

角点是图像很重要的特征,对图像图形的理解和分析有很重要的作用。对灰度图像、二值图像、边缘轮廓曲线的角点检测算法进行综述,分析了相关的算法,并对各种检测算法给出了评价。