基于改进巨磁阻传感器的地磁定向系统

介绍了一种新的地磁定向系统的组成及其工作原理,利用巨磁阻传感器,测量地磁场,实现定向。由于巨磁阻传感器的一些特性不满足测量要求,对其进行了改进,设计了地磁定向系统,得到了测试数据。数据中含有一定的噪声,利用小波对其进行去噪处理,提取地磁场信号特征,进而实现快速准确定向,最后简单分析了该定向系统的应用前景。  

物联网如何在自然科学、社会科学和人文科学间穿针引线

为了探索物联网对自然科学、社会科学以及人文科学产生的影响，对物联网在这三大科学领域的表现进行了分析，并得出结论：物联网是科学的产物，反过来也推动科学的发展，同时促进了各学科间的融合，加速了世界的一体化进程。  

FM-CW SAR动目标检测算法研究

借鉴发射调频三角波信号构建双通道回波数据的思想，结合DPcA技术，对机载单天线FM-CW SAR动目标检测算法进行深入研究。在常规FM-CW SAR成像过程中可忽略的RVP项，在杂波对消时会引起严重通道相位失配，导致动目标检测失败，因此，在分析FM-CW SAR动目标检测原理的同时，重点研究了RVP对动目标检测结果的影响并给出补偿方法。理论推导和仿真实验证实了算法的可行性与正确性。  

一种应用磁强计提高导航系统航向精度的方法

针对静止与匀速运动状态下低成本SINS/GPS组合导航系统航向角可观性差的问题,采用磁强计与低成本SINS/GPS构成新的组合导航系统,以提高系统的航向精度.给出了完整的组合导航系统卡尔曼滤波模型,利用Simulink进行了仿真实验.仿真结果表明:在静止与匀速运动状态下,SINS/GPS组合导航系统航向角误差发散,而SINS/GPS/磁强计组合导航系统的航向角有效收敛.利用某型系统进行了静态实验,实验表明:在传感器精度较差的条件下,SINS/GPS/磁强计组合系统航向角仍可以有效收敛,收敛后姿态角误差标准差小于0.2.静态实验验证了该方法在实际应用中的有效性.  

一种面向移动监控型网络的分簇路由协议

传统的无线传感器网络(wireless sensor network,WSN)中节点是基本保持静止的,使网络中的节点具有移动性可以改善WSN功能;针对移动监控型无线传感器网络中拓扑结构改变频繁,传统的路由协议不能适用的问题,提出了一种基于分簇的移动性路由协议(mobile cluster routing protocol,MCR);该协议包含一个分布式分簇算法(distributed cluster algorithm,DCB),此算法充分考虑了节点移动性和剩余能量,通信复杂度比较低,分簇效率很高;同时,针对节点移动,协议中提出了一种注册机制,通过这种机制可以实现在移动过程中的信息交互;实验表明,MCR协议能够有效提高在移动环境下的网络性能。  

某雷达对抗设备子站远程控制系统设计

某雷达对抗设备工作时其多个子站通常分散布设在野外,为方便对子站工作的控制,设计了一种基于电话网络的子站远程控制系统,实现该雷达对抗设备主站对子站工作的控制和监视;分析了利用工业级PIC16F87系列单片机控制Modem完成串行异步通信的实现方法,给出了硬件设计方案、软件策略;该系统已成功应用于雷达对抗设备上,起到了良好效果。  

基于序列比对算法的伪装入侵检测技术

序列比对是生物信息学中基本的信息处理方法，对于发现生物序列中的功能、结构和进化信息具有重要的意义。该文对典型的序列比对算法N-W算法和S-W算法进行了分析对比，将S-W算法应用到伪装入侵检测中，通过实验验证了该算法的高灵敏度入侵检测性能。