碰撞检测问题研究综述

物体之间的干涉和碰撞检测在图形学、仿真、动画和虚拟现实等技术中得到广泛的研究，具 有很重要的意义.文章从平面中的可碰撞问题、可移动性问题、最初碰撞点的检测问题、三 维空间中可碰撞问题以及碰撞规避问题等几方面对碰撞问题的研究和发展作了一个较全面的 综述，并对碰撞检测算法的效率和可靠性的提高提出3点建议.  

光伏系统最大功率点跟踪控制仿真模型

介绍了一种简单实用的光伏系统计算机仿真软件设计方法。通过对太阳能电池的物理模型和电特性的分析计算,建立了太阳能电池的数学模型,并结合S函数的编写,在M atlab/S imu link环境下建立其动态仿真模型。考虑到太阳能的波动性和随机性对太阳电池阵列的影响,该模型具有最大功率点跟踪(MPPT)功能。文中还给出了光伏系统仿真所使用的详细参数。仿真结果表明,利用该模型不需要精确的系统内部特性和结构参数,就可以实时模拟任何功率、电压组合的光伏阵列。  

基于内容检索的视频处理技术

从分析视频数据的结构和特点出发，总结了基于内容检索的视频处理方法的一般步骤，即视频分割、关键帧选取、静态和动态特征提取以及视频聚类等，然后深入介绍了各个处理过程中的一些最新方法，并分析了各种方法和技术的优缺点；最后，对基于内容的视频检索提出一些值得进一步研究的问题。  

模糊控制系统近年来的研究与发展

主要总结了近年来模糊控制系统的研究与发展，介绍了最近模糊控制系统研究的一些主要方面及研究成果，分析了它们的优缺点，并探讨了这一研究领域的研究趋向。  

多层次关联规则的有效挖掘算法

数据挖掘(Data Mining)被认为是解决“数据爆炸”和“数据丰富，信息贫乏(Data Rich and Information Poor)”的一种有效方法.关联规则(Association Rules)是数据挖掘的重要研究内容.提出了多层次关联规则的挖掘算法——AR_SET，利用集合“或”、“与”运算求解频繁模式(Frequent Itemset)，提高了挖掘的效率和速度.实验结果表明,算法AR_SET是有效的,并对AR_SET算法的几个变种进行了讨论.  

基于粒子群优化算法的移动机器人全局路径规划

提出了一种基于粒子群优化算法的移动机器人全局路径规划方法.该方法首先进行环境地图建模,通过坐标变换在路径的起点与终点之间建立新地图,然后利用粒子群优化算法获得一条全局最优路径.该方法模型简单,算法复杂度低,收敛速度快,而且模型不依赖于障碍物的形状.仿真实验证实了该方法的有效性.  

传感网与物联网的进展与趋势

文章概括地论述了当前IT前沿技术中的热点：传感网、物联网的由来、进展与趋势，阐述了从因特网到物联网，从数字化、网络化到智能化的进展与融合，以及它们的汇聚所引发的IT第三次浪潮对产业革命和社会发展的影响与作用；文中提出传感器核心芯片和传感网接入因特网技术，是当前IT前沿技术攻关的瓶颈，并由此引出了物联网与智慧地球的新理念和战略性新兴产业；文中分析了物联网向融合化、嵌入化、可信化、智能化发展的技术趋势和向标准化、服务化、开放化、工程化发展的管理应用趋势。  

一个采用Client/Server方式基于WWW 的多用户交流讨论系统

文章介绍了一种采有Ｃｌｉｅｎｔ／Ｓｅｒｖｅｒ方式工作的基于ＷＷＷ的多用户交流讨论系统，它比一般的基于Ｔｅｌｎｅｔ方式的ＢＢＳ，具有通讯效率高，媒体介质丰富，用户界面善等特点，更适合于Ｉｎｔｅｒｎｅｔ上交流。  

模糊滑动模态控制系统的性质分析

根据滑动模态原理，将模糊控制系统的输入量简化为广义跟踪误差的一个超平面，并基于三角形的非线性发语言变量的隶属度，分析了模糊控制系统的某些性质，表明在系统稳定性、稳态误差等指标方面，模糊控制器优于一般的ＰＩＤ控制器。  

移动机器人的同步自定位与地图创建研究进展

自主移动机器人在未知环境下作业时,首先要解决的基本问题就是其自身的定位问题,而定位问题与环境地图的创建又是相辅相成的.本文从相关理论和关键技术等方面,系统地总结了同步自定位和地图创建的研究现状,着重介绍了基于概率论的方法,分析了目前存在的难题,并指出了未来研究的发展方向.