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1.
基于自调整粒子滤波的组合导航方法研究   总被引:3,自引:3,他引:2       下载免费PDF全文
在非线性模型非高斯噪声条件下,标准粒子滤波在组合系统的观测精度较低时能取得较好的滤波效果,但在高观测精度情况下会导致滤波发散。该文针对这一问题,提出一种自调整粒子滤波方法,根据观测噪声的统计大小,自适应调整似然分布的形状,使之与先验分布重叠的区域更大,有效提高滤波稳定性。将自调整粒子滤波算法应用到组合导航系统中,并在非高斯噪声、观测信息由低观测精度跳变到高观测精度条件下进行了仿真研究,结果表明,该自调整粒子滤波算法在组合导航系统具有高观测精度的情况下依然保持了滤波精度和稳定性。  相似文献
2.
属性远程证明中完整性测量的可信性证明   总被引:3,自引:3,他引:1       下载免费PDF全文
崔艳莉  沈昌祥 《计算机工程》2010,36(21):11-13,16
基于可信计算中的二进制系统完整性测量模型,增加证书权威和可信属性权威,提出一种属性远程证明系统完整性测量模型,并利用谓词逻辑证明其可信性。引入属性远程证明的新特点,应用可信属性权威实现二进制指纹到属性证书的转换。该模型在保证原有模型可信性的基础上,具有更强的适用性和可行性。  相似文献
3.
基于HMM的嵌入式语音交互在AmI中的应用   总被引:2,自引:2,他引:0       下载免费PDF全文
环绕智能的一个重要目的是实现人与环境的交互更加自然。该文通过语音识别技术体现环绕智能环境中的自然交互的理念,系统采用隐马尔可夫模型实现语音识别,同时为了保证嵌入式环境下交互的实时性,采用IP核来设计与实现算法,并进行仿真验证。实验数据表明系统具有较好的性能,对语音识别在环绕智能环境中的应用研究有一定的理论和实践意义。  相似文献
4.
ZigBee无线通信网络节点设计与组网实现   总被引:2,自引:2,他引:3  
随着ZigBee技术的迅速发展,ZigBee无线通信网络在智能家居中得到越来越多的应用;简单介绍了ZigBee协议的架构,设计了由MSP430单片机和CC2420射频芯片构成的ZigBee无线通信网络节点,系统地分析了节点硬件结构及加入网络的软件流程,详细阐述了多个节点的网络拓扑方案;通过试验测试表明,该网络节点具有较好的稳定性和较高的通信效率,可以满足智能家居对无线通信网络传输及组网要求。  相似文献
5.
蜂窝夹层板的非线性动力学研究   总被引:2,自引:2,他引:0  
研究了正六角形蜂窝夹层板的非线性动力学问题.考虑高阶横向剪切变形和横向阻尼的影响,建立了面内激励和横向外激励联合作用下的四边简支蜂窝夹层板的非线性偏微分运动控制方程.综合运用Galerkin方法和数值方法,模拟不同激励作用下的混沌运动,得到二维相图、二维波形图和频谱图.研究结果表明:随着激励的增加,系统会重复呈现周期运动、混沌运动、周期运动的变化规律.  相似文献
6.
服务质量感知的网格工作流调度   总被引:2,自引:2,他引:36  
王勇  胡春明  杜宗霞 《软件学报》2006,17(11):2341-2351
在网格工作流中引入服务质量,可以使网格中的资源更好地围绕用户的要求进行组织和分配,服务质量为工作流执行过程中选择成员服务提供了依据.工作流服务质量的估算和服务质量感知的工作流调度是实现服务质量感知的网格工作流的两个关键问题.基于一种网格工作流模型讨论了网格工作流的服务质量参数体系,提出了工作流服务质量的估算算法和网格工作流调度数学模型,并提出了基于遗传算法的调度方法.仿真实验表明,该调度算法具有较好的收敛性.  相似文献
7.
以太网时间同步技术的研究进展及其应用   总被引:2,自引:2,他引:6  
精确的时间同步是网络化测试和控制的一项关键技术.分析比较了几种主要的以太网时间同步协议,并重点介绍了IEEE 1588协议(精确同步时钟协议)如何实现以太网的时间同步,分析了该协议在武器装备领域的应用前景.  相似文献
8.
计算机应用型人才的计算思维培养研究   总被引:2,自引:2,他引:0  
近年来,由于计算机科学与其他学科交叉研究的广度和深度都不断增加,社会对计算机应用型人才的需求量越来越大,要求也越来越高。本文首先对该类型人才应具备的素质进行了分析,指出计算思维的重要性;并对计算思维的定义、特点和发展现状进行了介绍;最后结合计算机基础课程的教学实践,总结出分治和并行处理等5项计算思维培养的策略。  相似文献
9.
基于位串编码的遗传归纳逻辑程序设计   总被引:1,自引:1,他引:0       下载免费PDF全文
归纳逻辑程序设计是基于一阶逻辑的数据挖掘新方法。一阶规则挖掘是目标谓词和背景知识谓词对应的各种原子的复杂组合优化问题。该文根据Occam’s razor原理提出原子的位串编码,设计相应的遗传箅子,基于sequential covering策略提出采用遗传算法作为搜索策略的遗传归纳逻辑程序设计算法GILP。在连通图问题和gcd问题上验证算法的可行性。  相似文献
10.
基于框架的Web系统开发研究   总被引:1,自引:1,他引:2  
为大幅度缩短Web系统的开发周期,同时提高系统运行可靠性,研究了当前流行的Struts及Hibernate两个框架技术.基于模型-视图-控制器(model-view-controller,MVC)设计模式进行系统开发,Struts框架用于Web应用的表示层实现,同时基于Hibernate框架完成了对象和关系之间的映射,从而实现了业务层和数据库层之间的交互.该软件开发模式大大提高了框架可复用性,降低了组件之间的耦合,构建的应用程序更易于测试.最后以实例表明了该方法的可行性.  相似文献
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