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1.
混合动力能量管理策略是混合动力系统的关键技术之一,对整车效率和燃油经济性等综合性能起到决定性作用。对于履带式混合动力无人车辆,其复杂的行驶工况对能量管理策略提出更高要求。在传统工况预测方法的基础上,提出一种基于无人驾驶轨迹规划的卷积神经网络与长短期记忆网络的预测模型。针对系统状态变量与控制变量搜索范围广、计算量大的问题,优化动态规划算法以获得最优控制序列;设计模型预测控制方法实现能量管理优化控制;通过实车试验进行验证。研究结果表明,采用卷积神经网络与长短期记忆网络的预测模型比基于规划速度的直接预测模型的精度提高了3%;基于该模型预测控制的能量管理实时优化策略,比基于传统多步神经网络策略的等效燃油消耗量减少了3.9%,改善了整车燃油经济性。 相似文献
2.
针对近年来LTE 毫微微蜂窝基站商用加快和规模扩大,减小LTE 毫微微蜂窝基站的尺寸和降低其成
本就变得越来越重要。在保证基站性能的基础上,如何设计无线电收发器以减少尺寸和成本成为很大的挑战。设
计了一种应用于LTE 毫微微蜂窝基站中的低成本MIMO 射频收发器。分析了发射机和接收机的各项需求指标,提
出了块级的射频参数。据此,射频收发器被系统地分为几个子模块,分别设计了这些不同的子模块,同时区分各个
子模块的特点。所得到的测定结果表明,充分集成的射频收发器的设计不仅具有小尺寸,也符合LTE 毫微微基站的
各项指标。 相似文献
3.
利用MTS试验系统,研究了珊瑚混凝土的早期强度增长规律、单轴压缩强度的尺寸效应、破坏模式以及损伤演化特征。结果表明:海水拌制的珊瑚混凝土具有明显的早强特点,养护3 d和7 d试件的相对强度分别可达到0.84和0.90;高径比(长宽比)对试件的单轴压缩强度有较大影响,高径比(长宽比)越大,试件的峰值强度越大,残余强度越小,且表现出显著的脆性破坏特征;单轴压缩条件下,珊瑚混凝土的破坏模式以张拉破坏为主,其破坏形态为断裂裂纹贯穿骨料破坏;借助声发射系统,监测到声发射振铃数与试件的宏观力学性能紧密相关。 相似文献
4.
文中对可信计算环境进行分析,提出了可信计算环境的公理系统。在综合研究了生物科学中的进化理论后给出了可信计算环境的进化方式:提出了基于用进废退的信任输入模型、基于人的选择的信任收敛模型、基于点断平衡论的信任模型;实现了基于进化理论的可信计算环境。仿真结果表明,可信计算环境的进化为可信计算的发展提供了理论依据,可以使可信计算环境适应变化的输入,并且收敛其信任值,对所有用户进行公正处理,进而高效率低代价就可以构建可信计算环境。 相似文献
5.
6.
Lin Yang Shiwei Ye Zhibo Wang Zhipei Huang Jiankang Wu Yongmei Kong Li Zhang 《半导体学报》2017,38(10):105004-8
A wearable micro-sensor motion capture system with 16 IMUs and an error-compensatory complementary filter algorithm for real-time motion estimation has been developed to acquire accurate 3D orientation and displacement in real life activities. In the proposed filter algorithm, the gyroscope bias error, orientation error and magnetic disturbance error are estimated and compensated, significantly reducing the orientation estimation error due to sensor noise and drift. Displacement estimation, especially for activities such as jumping, has been the challenge in micro-sensor motion capture. An adaptive gait phase detection algorithm has been developed to accommodate accurate displacement estimation in different types of activities. The performance of this system is benchmarked with respect to the results of VICON optical capture system. The experimental results have demonstrated effectiveness of the system in daily activities tracking, with estimation error 0.16 ±0.06 m for normal walking and 0.13 ±0.11 m for jumping motions. 相似文献
7.
8.
基于三维激光扫描技术,进行精细巷道数据模型构建和精细巷道三维场景建立,研究由基本元素构建三维巷道空间模型的数据库组合法则,实现基本元素对象、巷道实体对象的动态快速构建。以某钼矿巷道建模实例验证了三维激光扫描技术用于巷道快速建模的可行性和技术优势。 相似文献
9.
根据煤矿物联网路的需要,文章完成基于JN5148芯片的系统方案设计、节点硬件平台、节点软件及上位机软件设计。系统中的硬件节点具有瓦斯浓度监测、温湿度测量、电池电压监测以及报警功能,并集成RS485通信接口,使平台可以和有线通信网络很好地衔接。节点采用低功耗芯片和电路设计,并创新性地使EndDevice和Router在实时时钟芯片的控制下实现同步休眠和唤醒,突破了传统Router不能休眠的限制,大幅提高电池供电的Router的工作时间,从而进一步扩大网络应用的范围、提高网络的灵活性。 相似文献
10.
为了对刮板输送机链环结构强度进行动态校核,利用虚拟样机技术研究建立了链环传动系统刚-柔耦合动力学模型,根据刮板输送机链环传动系统实际功率的输出状态,分别对所建模型在额定功率输出、常功率输出和最大功率输出3种工况下进行立环载荷动态测试,最终得到了链环立环各仿真时刻的应力状态及应力最大节点的时间历程。本文的研究对刮板输送机链环传动系统设计、链环强度校核及链环疲劳生命周期预测具有指导意义。 相似文献