自抗扰控制器的发展

以自抗扰控制器的发展为线索, 对其所蕴涵的新思想做一个系统的阐述. 并总结了在自抗扰控制器的研究过程中提出的一些有待解决的新课题.  

空间机器人系统的自适应控制

对于载体姿态可控的空间机器人系统，本文给出了一种笛卡空间自适应控制算法，当系统的动力学参数未知时，该算法可以保证对手端期望位置轨迹的渐近跟踪，并且不需要测量关节加速度。应用文中算法对二杆平面空间机器人系统进行仿真研究。证实了算法的有效性。  

服务质量感知的网格工作流调度

在网格工作流中引入服务质量,可以使网格中的资源更好地围绕用户的要求进行组织和分配,服务质量为工作流执行过程中选择成员服务提供了依据.工作流服务质量的估算和服务质量感知的工作流调度是实现服务质量感知的网格工作流的两个关键问题.基于一种网格工作流模型讨论了网格工作流的服务质量参数体系,提出了工作流服务质量的估算算法和网格工作流调度数学模型,并提出了基于遗传算法的调度方法.仿真实验表明,该调度算法具有较好的收敛性.  

自动信任协商研究

在Internet日益孕育新技术和新应用的同时,交互主体间的生疏性以及共享资源的敏感性成为跨安全域信任建立的屏障.自动信任协商是通过协作主体间信任证、访问控制策略的交互披露,逐渐为各方建立信任关系的过程.系统介绍了这一崭新研究领域的理论研究和应用进展情况,并对信任协商中的协商模型、协商体系结构、访问控制策略规范、信任证描述及发现收集、协商策略及协商协议等多项关键技术的研究现状进行分析和点评,最后针对目前研究工作中存在的一些问题,对未来的研究方向及工作进行展望.通过对自动信任协商的研究及其进展的介绍,希望有助于在维护开放网络中主体自治性和隐私性的同时,研究更高效、实用的信任自动建立技术.  

滑模变结构控制理论及其算法研究与进展

针对近年来滑模变结构控制的发展状况,将滑模变结构控制分为18个研究方向,即滑模控制的消除抖振问题、准滑动模态控制、基于趋近律的滑模控制、离散系统滑模控制、自适应滑模控制、非匹配不确定性系统滑模控制、时滞系统滑模控制、非线性系统滑模控制、Terminal滑模控制、全鲁棒滑模控制、滑模观测器、神经网络滑模控制、模糊滑模控制、动态滑模控制、积分滑模控制和随机系统的滑模控制等.对每个方向的研究状况进行了分析和说明.最后对滑模控制的未来发展作了几点展望.  

企业服务总线的研究与应用

面向服务的体系结构已经逐渐成为IT集成的主流技术，组件层与服务层是此体系结构的基础，企业服务总线是SOA的基础设施，该文针对组件层与服务层探讨了ESB的主要原理，阐述了如何使用ESB来实现从组件到服务的映射和过渡。  

基于遗传神经网络的苹果颜色实时分级方法

介绍了苹果颜色自动分级系统的硬件组成 ,确定了苹果颜色特征的提取方法 ,利用遗传算法实现了多层前向神经网络识别器的学习设计 ,实现了苹果颜色的实时分级 ,并通过实验验证了方法的有效性 .试验结果表明 ,颜色分级识别准确率在 90 %以上 ,分级一个苹果所用的时间为 15 0 ms  

在J2EE项目中使用Struts 对 MVC模式的研究与实现

介绍了一种目前在J2EE平台上应用日益广泛的Web应用程序框架--Struts,以及Struts所基于的MVC（ModelView-Controller,模型-视图-控制器）设计模式.通过在Web页面中使用Struts框架定义的标签,实现页面表示层与事务/数据层的分离,从而使页面更加简洁、易于管理.最后,以一个实际J2EE项目为例,说明如何使用Struts构建Web应用程序,实现MVC模式.  

基于小波的多尺度网络流量预测模型

通过把ARIMA线性预测方法引入小波域内，提出一个基于多重分形小波模型的网络流量预测模型。通过对真实网络流量的仿真实验，结果表明该模型能够对网络流量进行比较精确的预测．  

一种基于分块DCT变换和水印置乱的嵌入算法

本文提出一种以图像为水印的DCT变换的数字水印算法,为实现数字水印的嵌入后原始图像不会出现块效应,首先我们对水印图像进行了置乱,为使分块后每块水印图像能完整的嵌入到原图像每块的直流和低频分量部分,我们对水印和原始图像分别进行了4×4和8×8分块DCT变换,为了增加水印嵌入的鲁棒性,我们把水印的每个子块都同时嵌入到多个原图像的子块中。试验结果证明该算法具有较好的不可见性,鲁棒性和抗攻击性。