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1.
基于ADAMS动力学仿真参数设置的研究   总被引:17,自引:0,他引:17  
于殿勇  钱玉进 《计算机仿真》2006,23(9):103-107,183
在ADAMS动力学仿真过程中,针对同样的模型没置不同的仿真参数,其仿真结果都不相同,甚至出现仿真失败的现象。该文根据动力学数值计算流程,对于不同的积分器以及积分格式作了比较研究,分析了不同积分器和积分格式的优缺点和适用场合,并对动力学仿真中其它参数设置作了介绍,针对动力学仿真过程中几种常见的仿真失败进行了原因分析并提出解决措施,并通过具体的实例对.卜述分析进行说明,最后提出了基于ADAMS动力学仿真参数设置一般步骤和原则,为获得最佳仿真效果奠定了基础,具有一定的理论价值。  相似文献
2.
一种改进的Mean Shift跟踪算法   总被引:14,自引:1,他引:13       下载免费PDF全文
李培华 《自动化学报》2007,33(4):347-354
本文主要针对经典的Mean Shift跟踪算法均匀剖分整个颜色空间造成许多空的直方图区间以及不能准确表达目标颜色分布的缺点, 提出了一种改进算法. 该改进算法首先对目标的颜色进行聚类分析, 根据聚类结果通过矩阵分解和正交变换自适应地剖分目标的颜色空间从而确定对应于每一聚类的子空间. 在此基础上定义了一种新的颜色模型, 该模型统计落入每一颜色子空间的像素的加权个数并用高斯分布建模每一个子空间的颜色分布, 并推导了一种相似性度量来比较目标和候选目标的颜色模型之间的相似程度. 最后基于该颜色模型提出了改进算法. 实验表明, 基于该颜色模型的改进算法比经典的Mean Shift算法具有更好的性能, 而跟踪时间与经典算法大致相同.  相似文献
3.
一种有效的挖掘数据流近似频繁项算法   总被引:14,自引:0,他引:14       下载免费PDF全文
数据流频繁项是指在数据流中出现频率超出指定阈值的数据项.查找数据流频繁项在网络故障监测、流数据分析以及流数据挖掘等多个领域有着广泛的应用.在数据流模型下,算法只能一遍扫描数据,并且可用的存储空间远远小于数据流的规模,因此,挖掘出所有准确的数据流频繁项通常是不可能的.提出一种新的挖掘数据流近似频繁项的算法.该算法的空间复杂性为O(ε-1),每个数据项的平均处理时间为O(1),输出结果的频率误差界限为ε(1-s+  相似文献
4.
基于MBR的主方向关系一致性检验   总被引:10,自引:0,他引:10       下载免费PDF全文
刘永山  郝忠孝 《软件学报》2006,17(5):976-982
定性的空间推理在地理信息系统、人工智能、数据库及多媒体等领域中的应用越来越引起人们的注意.空间推理的基础理论以及相应算法也在不断地创新和发展.方向关系推理是空间推理研究领域的重要分支,利用区间代数及矩形代数理论,以物体的极小边界盒(minimum bounding rectangle,简称MBR)为模型,提出了一种基于MBR的主方向关系与矩形代数关系相结合的推理方法.利用该方法,可以将矩形代数良好的计算性质应用于空间方向关系推理中,实现了矩形代数与基于MBR主方向关系的相互转换方法、主方向关系合成及求反方法、主方向关系中凸(convex)关系判定方法及方向关系一致性检验算法.  相似文献
5.
基于遗传算法的测试数据生成研究   总被引:9,自引:1,他引:8  
分析了软件测试的相关概念,提出了利用控制依赖图路径生成测试数据的方法,给出了一个完整的解决方案,通过具体实例表明其有效性。  相似文献
6.
多模型多传感器信息融合Kalman平滑器   总被引:9,自引:1,他引:8       下载免费PDF全文
基于标量加权的线性最小方差最优信息融合算法,对多模型多传感器离散线性随机系统,给出了一种分布式标量加权信息融合固定滞后Kalman平滑器.它只需计算加权标量系数,可减小在融合中心的计算负担.当各子系统存在稳态滤波时,又给出了标量加权信息融合稳态平滑器,它计算量小,便于实时应用.并给出了两个子系统之间的平滑误差互协方差阵的计算公式.仿真例子验证了其有效性.  相似文献
7.
无模型控制方法在化肥生产中的应用   总被引:9,自引:3,他引:6       下载免费PDF全文
硝酸氨生产中和过程pH值控制对于产品质量有很大的影响 .对这个过程的精确控制一直是硝酸氨生产中的一个难题 .原因在于中和过程是一个强非线性大时滞过程 .在合成氨生产中几乎所有的合成氨装置对氢氮比的控制都存在一定的问题 ,氢氮比系统是一个超大时滞系统 ,PID调节器对这种过程实现稳定闭环控制几乎不可能 .用无模型控制方法借助于它的强有力的控制功能 ,对上述两个过程实现了闭环稳定控制 ,并对无模型控制方法在上述两个过程中的成功应用进行了分析与介绍  相似文献
8.
无模型控制律串级形式及其应用   总被引:9,自引:0,他引:9       下载免费PDF全文
无模型控制律在炼油、化工、电力、轻工等领域应用获得了良好的效果.应用的方式许多是串级形式.将对无模型控制律的串级形式进行分析,指出这种形式是对具有干扰的大时滞系统控制的一种有效的方法,给出了在加热炉、氢氮比控制中成功应用的实例.  相似文献
9.
基于FPGA的多路光电编码器数据采集系统   总被引:9,自引:0,他引:9  
介绍了一种基于现场可编程门阵列(FPGA)的多路光电编码器数据采集系统,包括其功能、原理、软件编程和硬件实现电路。描述了该电路的4个主要功能:四倍频细分、辨向、计数及串行通讯。根据波形的跳沿实现四倍频细分;通过对波形相位的分析,采用基于相位变化的设计原理实现辨向。整个系统在QuartusⅡ软件环境下实现编程,应用A ltera公司的EPF10K20TC144-3型芯片作为硬件载体,角度分辨力可达1″。最后,给出了详细的编程和仿真波形。  相似文献
10.
基于改进蚁群算法的星球探测机器人路径规划技术   总被引:8,自引:0,他引:8  
岳富占  崔平远  崔祜涛 《控制与决策》2006,21(12):1437-1440
对蚁群算法中蚂蚁的个体行为进行改进,解决了星球表面复杂环境下探测机器人的路径规划问题.在个体行为中加入目标导向行为、惯性行为和沿障碍行走行为,并进行加权融合,改进了传统的ACO算法,提高了算法的智能,保证了算法的全局收敛性.在蚁群算法规划的基础上提出一种紧绳算法。对蚁群算法的最后结果进行处理,最终给出了最优规划路径.最后通过仿真对该方法进行验证.  相似文献
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