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1.
碰撞检测问题研究综述   总被引:102,自引:2,他引:100  
王志强  洪嘉振  杨辉 《软件学报》1999,10(5):545-551
物体之间的干涉和碰撞检测在图形学、仿真、动画和虚拟现实等技术中得到广泛的研究,具 有很重要的意义.文章从平面中的可碰撞问题、可移动性问题、最初碰撞点的检测问题、三 维空间中可碰撞问题以及碰撞规避问题等几方面对碰撞问题的研究和发展作了一个较全面的 综述,并对碰撞检测算法的效率和可靠性的提高提出3点建议.  相似文献
2.
不确定离散时间系统的变结构控制设计   总被引:56,自引:0,他引:56       下载免费PDF全文
讨论了利用离散趋近律设计不确定离散时间系统的变结构控制问题,分析了离散趋 近律系数造成系统颤振的原因,给出了改进的离散趋近律,并利用它设计了变结构控制律,对 不确定部分建立灰色估计模型,估计出参数值.仿真结果表明该方法是可行的,有效地防止了 系统的颤振和不确定因素的影响.  相似文献
3.
光伏系统最大功率点跟踪控制仿真模型   总被引:32,自引:0,他引:32  
李炜  朱新坚 《计算机仿真》2006,23(6):239-243
介绍了一种简单实用的光伏系统计算机仿真软件设计方法。通过对太阳能电池的物理模型和电特性的分析计算,建立了太阳能电池的数学模型,并结合S函数的编写,在M atlab/S imu link环境下建立其动态仿真模型。考虑到太阳能的波动性和随机性对太阳电池阵列的影响,该模型具有最大功率点跟踪(MPPT)功能。文中还给出了光伏系统仿真所使用的详细参数。仿真结果表明,利用该模型不需要精确的系统内部特性和结构参数,就可以实时模拟任何功率、电压组合的光伏阵列。  相似文献
4.
模糊控制系统近年来的研究与发展   总被引:31,自引:0,他引:31       下载免费PDF全文
主要总结了近年来模糊控制系统的研究与发展,介绍了最近模糊控制系统研究的一些主要方面及研究成果,分析了它们的优缺点,并探讨了这一研究领域的研究趋向。  相似文献
5.
基于内容检索的视频处理技术   总被引:31,自引:1,他引:30  
从分析视频数据的结构和特点出发,总结了基于内容检索的视频处理方法的一般步骤,即视频分割、关键帧选取、静态和动态特征提取以及视频聚类等,然后深入介绍了各个处理过程中的一些最新方法,并分析了各种方法和技术的优缺点;最后,对基于内容的视频检索提出一些值得进一步研究的问题。  相似文献
6.
多层次关联规则的有效挖掘算法   总被引:30,自引:0,他引:30       下载免费PDF全文
程继华  施鹏飞 《软件学报》1998,9(12):937-941
数据挖掘(Data Mining)被认为是解决“数据爆炸”和“数据丰富,信息贫乏(Data Rich and Information Poor)”的一种有效方法.关联规则(Association Rules)是数据挖掘的重要研究内容.提出了多层次关联规则的挖掘算法——AR_SET,利用集合“或”、“与”运算求解频繁模式(Frequent Itemset),提高了挖掘的效率和速度.实验结果表明,算法AR_SET是有效的,并对AR_SET算法的几个变种进行了讨论.  相似文献
7.
基于粒子群优化算法的移动机器人全局路径规划   总被引:24,自引:0,他引:24  
孙波  陈卫东  席裕庚 《控制与决策》2005,20(9):1052-1055,1060
提出了一种基于粒子群优化算法的移动机器人全局路径规划方法.该方法首先进行环境地图建模,通过坐标变换在路径的起点与终点之间建立新地图,然后利用粒子群优化算法获得一条全局最优路径.该方法模型简单,算法复杂度低,收敛速度快,而且模型不依赖于障碍物的形状.仿真实验证实了该方法的有效性.  相似文献
8.
一个采用Client/Server方式基于WWW 的多用户交流讨论系统   总被引:21,自引:0,他引:21  
文章介绍了一种采有Client/Server方式工作的基于WWW的多用户交流讨论系统,它比一般的基于Telnet方式的BBS,具有通讯效率高,媒体介质丰富,用户界面善等特点,更适合于Internet上交流。  相似文献
9.
模糊滑动模态控制系统的性质分析   总被引:21,自引:1,他引:20       下载免费PDF全文
根据滑动模态原理,将模糊控制系统的输入量简化为广义跟踪误差的一个超平面,并基于三角形的非线性发语言变量的隶属度,分析了模糊控制系统的某些性质,表明在系统稳定性、稳态误差等指标方面,模糊控制器优于一般的PID控制器。  相似文献
10.
传感网与物联网的进展与趋势   总被引:21,自引:3,他引:18  
文章概括地论述了当前IT前沿技术中的热点:传感网、物联网的由来、进展与趋势,阐述了从因特网到物联网,从数字化、网络化到智能化的进展与融合,以及它们的汇聚所引发的IT第三次浪潮对产业革命和社会发展的影响与作用;文中提出传感器核心芯片和传感网接入因特网技术,是当前IT前沿技术攻关的瓶颈,并由此引出了物联网与智慧地球的新理念和战略性新兴产业;文中分析了物联网向融合化、嵌入化、可信化、智能化发展的技术趋势和向标准化、服务化、开放化、工程化发展的管理应用趋势。  相似文献
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