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1.
一种基于改进差别矩阵的核增量式更新算法   总被引:45,自引:1,他引:44  
杨明 《计算机学报》2006,29(3):407-413
提出一种基于改进差别矩阵的核增量式更新算法,主要考虑对象动态增加情况下核的更新问题.该算法在更新差别矩阵时仅须插入某一行及某一列,或删除某一行并修改相应的列,因而可有效地提高核的更新效率.理论分析和实验结果表明,该算法是有效可行的.  相似文献
2.
一种基于改进差别矩阵的属性约简增量式更新算法   总被引:32,自引:0,他引:32  
杨明 《计算机学报》2007,30(5):815-822
粗糙集方法提供了一种新的处理不精确、不完全与不相容知识的数学工具.属性约简是粗糙集理论的重要研究内容之一,已有的大多数属性约简算法主要考虑信息系统(或决策表)不变的情况,有关属性约简的增量式更新算法却报道不多.为此,文中提出一种基于改进差别矩阵的属性约简增量式更新算法,主要考虑对象动态增加情况下属性约简的更新问题.该算法可通过快速更新差别矩阵,在动态求解核的基础上,利用原有的属性约简有效地进行属性约简的增量式更新,因而可提高属性约简的更新效率.理论分析表明,该文提出的算法是有效可行的.  相似文献
3.
TFIDF算法研究综述   总被引:18,自引:0,他引:18  
文本分类中特征项权重的赋予对于分类效果有较大的影响,TFIDF算法是权重计算的重要算法之一.在ú回顾TFIDF算法发展历史的基础上,考察了其固有缺陷,总结诸多学者对其的改进方法,并对TFIDF算法新的应用领域进行了概括,并通过实验验证相关改进算法,为读者更好地应用TFIDF算法提供参考.  相似文献
4.
全局未知环境下多机器人运动蚂蚁导航算法   总被引:17,自引:0,他引:17       下载免费PDF全文
朱庆保 《软件学报》2006,17(9):1890-1898
研究了全局未知静态复杂环境下多机器人运动的导航问题,提出了一种新颖的蚂蚁导航算法.该方法将全局目标点映射到机器人视野域边界附近作为局部导航子目标,再由两组蚂蚁相互协作完成机器人视野域内局部最优路径的搜索,在此基础上进行与其他机器人的碰撞预测与避碰规划.机器人每前进一步都重复上述过程.因此,机器人前进路径不断地动态修改,从而在每条局部优化路径引导下,使机器人沿一条全局优化的路径到达目标点.仿真实验结果表明,即使在障碍物非常复杂的地理环境下,算法也能沿一条全局优化路径导航,且能安全避碰,效果十分令人满意.  相似文献
5.
复杂环境下的机器人路径规划蚂蚁算法   总被引:16,自引:1,他引:15       下载免费PDF全文
朱庆保 《自动化学报》2006,32(4):586-593
研究了全局静态环境未知时机器人的路径规划问题,提出了一种新颖的滚动规划蚂蚁算法.该方法将目标点映射到机器人视野域附近,再由两组蚂蚁采用最近邻居搜索策略相互协作完成机器人局部最优路径的搜索,机器人每前进一步,都由蚂蚁对局部路径重新搜索,因此,机器人前进路径不断动态修改,从而能使机器人沿一条全局优化的路径到达终点.仿真实验结果表明,即使在障碍物非常复杂的地理环境,用本算法也能迅速规划出一条优化路径,且能安全避碰,效果十分令人满意.  相似文献
6.
动态复杂环境下的机器人路径规划蚂蚁预测算法   总被引:15,自引:0,他引:15  
朱庆保 《计算机学报》2005,28(11):1898-1906
研究了一种新颖的动态复杂不确定环境下的机器人路径规划方法和动态避障码蚁预测算法.该方法模拟蚂蚁的觅食行为,由多组蚂蚁采用最近邻居搜索策略和趋近导向函数相互协作完成全局最优路径的搜索.在此基础上用虚拟蚂蚁完成与动态障碍物碰撞的预测,并用蚁群算法进行避障局部规划.理论和仿真实验结果均表明,即使在障碍物非常复杂的地理环境,用文中算法也能迅速规划出优化路径,且能安全避碰.  相似文献
7.
基于MapObjects的GIS综合应用开发   总被引:13,自引:0,他引:13  
论文简要分析和阐述了基于ActiveX组件技术的MapObjects控件如何用于开发地理信息系统,重点介绍MapObjects的对象组成,体系结构和开发步骤;并以云南省地理信息可视化查询系统的开发为例,对基于MapObjects控件开发的GIS中的一些具体功能的实现做出分析。  相似文献
8.
通过分析Web Service/WebGIS特点,提出了基于Web Service/WebGIS的突发性环境污染事故应急预警系统开发思想,并通过系统开发平台选择和服务实现来展示网络环境下高效敏感的应急预警信息、服务系统。为环保等部门的应急系统的开发提供了关于面向服务的新思路。  相似文献
9.
基于广义差别矩阵的核和属性约简算法   总被引:12,自引:1,他引:11  
属性约简是粗糙集理论的重要研究内容.为此引入广义差别矩阵,提出基于广义差别矩阵的核和属性约简算法.该框架可有效避免连续属性值离散化,且有利于与其他机器学习方法相结合.理论分析表明,所提出的算法是有效而可行的.  相似文献
10.
一类无证书签名方案的构造方法   总被引:11,自引:0,他引:11  
无证书密码体制(CL-PKC)是一类新型公钥密码体制.它保持了基于身份的密码体制(ID-PKC)不需要使用公钥证书的优点,又较好地解决了基于身份的公钥体制所固有的密钥托管问题.对无证书体制下安全高效的签名方案的设计方法的研究是受到高度关注的研究课题.文中给出了一类无证书签名方案的构造方法,并在一个很强的安全模型下对用该方法所构造的方案的安全性进行了证明.文中对新构造的方案与已有的一些同类方案的性能进行了比较.结果显示新方案在整体性能上有一定的优势.  相似文献
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