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1.
三维地形生成及实时显示技术研究进展   总被引:81,自引:2,他引:79  
三维地形是虚拟自然环境中不可缺少的因素,也是虚拟仿真领域中视景诉重要组成部分,该文将地形生成技术概括为基于真实地形数据的地形生成技术、基于分形技术的地仿真技术、基于数据拟合的地形信息技术等三大类,并分别介绍了这三类方法的相关理论和生成技术,还分析了各自的发展趋势,其中在基于真实数据的地形生成方面,按照离散LOD模型、连续LOD模型、多分辨率模型的发展顺序,重点介绍了地形实时显示技术中数据简化方面的  相似文献
2.
粒子滤波进展与展望   总被引:27,自引:3,他引:24       下载免费PDF全文
粒子滤波器是基于序贯M onte Carlo仿真方法的非线性滤波算法,本文对粒子滤波器的研究现状和研究进展做了综述,详细论述了粒子滤波原理、收敛性、应用及进展.首先在Bayes框架内分析了序贯重要性采样原理,重要性分布函数的选择,以及重采样方法,总结了粒子滤波器发展过程中的各种改进策略和新变种,讨论了粒子滤波器在各个领域的应用及进展,最后介绍了粒子方法的新发展,新动态,并对未来发展方向做了进一步的展望.  相似文献
3.
交互式多模型算法性能分析   总被引:18,自引:1,他引:17       下载免费PDF全文
广泛应用于目标跟踪和故障诊断的动态多模型估计(SMME)假设模式的切换服从马尔可夫过程,对马尔可夫切换概率(MTP)的非MonteCarlo分析有助于深入了解SMME的机理,发现参数寻优的法则,设计或发展新的自适应多模型估计器,然而由于SMME的复杂性,非Monte Carlo分析很难给出,本文针对SMM中著名的交互式多模型(IMM)估计器,通过将IMM看作是输入交互和子滤波器串联,分析了具有m个参数的MTP矩阵,给出了六条不依赖主动应用环境及子滤波器设计的结论,部分结果也适用于一阶广义伪贝叶斯算法(GPBI)。  相似文献
4.
基于分形技术的多分辨率三维地景建模方法研究   总被引:16,自引:0,他引:16  
介绍了多分辨率分形地景生成方法,以及地景的不同区域具有不同细节层次特点的研究成果。其基本思想是以视点在水平面的投影为参考起来,来生成一个很小的原始数据集,进一步构成多分辨率三角形网络,用以确定地形基座的形状,并用分形技术中的中点位移法及三角形边线细分方案对地形进行递归细分,从而生成自然的地形景观,其多分分辨率基座的构造方法在不需要额外开销的情况下,解决了不同细节层次区域间的空间连续性和时间连续性的  相似文献
5.
谱聚类算法综述   总被引:16,自引:2,他引:14       下载免费PDF全文
谱聚类算法是近年来国际上机器学习领域的一个新的研究热点.谱聚类算法建立在谱图理论基础上,与传统的聚类算法相比,它具有能在任意形状的样本空间上聚类且收敛于全局最优解的优点.本文首先介绍了图论方法用于聚类的基本理论,然后根据图划分准则对谱聚类算法进行分类,着重阐述了各类中的典型算法,并对算法进行了比较分析,最后进行总结并提出了几个有价值的研究方向.  相似文献
6.
Ternary optical computer principle   总被引:15,自引:0,他引:15  
The fundamental principle and the characteristics of ternary optical computer, using horizontal polarized light, vertical polarized light and no-intensity to express information, are propounded in this paper. The practicability to make key parts of the ternary optical computer from modern micro or integrated optical devices, opto-electronic and electro-photonic elements is discussed. The principle can be applied in three-state optical fiber communication via horizontal and vertical polarized light.  相似文献
7.
城市交通联网控制及其多目标优化实现   总被引:13,自引:0,他引:13       下载免费PDF全文
从城市交通的宏观动态特性出发, 提出了城市交通的动态多车道、四相位网络模型, 并给出了多目标优化性能指标及其约束条件. 采用了遗传算法进行多目标优化. 仿真结果表明本文的方案是可行的.  相似文献
8.
步态识别综述   总被引:11,自引:0,他引:11       下载免费PDF全文
步态识别作为一种新的生物特征识别技术,通过人走路的姿势实现对个人身份的识别和认证。对步态识别的优缺点以及步态识别所涉及到的运动分割、特征提取与选择、模式识别算法进行了综述,并对步态识别中存在的问题与未来的研究方向进行了讨论。  相似文献
9.
具有参数自适应的交互式多模型算法   总被引:11,自引:1,他引:10       下载免费PDF全文
动态多模型估计(SMME)广泛应用于结构和参数的不确定/变化的估计问题中,比如目标跟踪和故障诊断与隔离,然而由先验信息选定的滤波参数是模式切换与模式未切换情况下的折衷,针对SMME,本文通过在每个滤波循环开始处起始多个状态预测器实时辨识滤波参数,包括模式切换概率和基于模型的过程噪声方差,考虑到交互式多模型(IMM)是SMME中比较有效的方法,我们将上述的参数辨识与IMM相结合,提出了一种自适应IMM(AIMM),在跟踪一个机动目标的仿真中,AIMM表现出了比IMM更高的估计精度。  相似文献
10.
基于模型切换的自适应背景建模方法   总被引:10,自引:0,他引:10       下载免费PDF全文
提出了一种基于模型切换的背景建模方法 (MSBM). 该方法以熵图像为纽带, 实现了不同精细程度的背景模型在空间上的自适应选取和在时间上的自适应切换. 对于亮度分布复杂度高的背景区域采用精细的模型以保证运动目标检测的精度, 反之采用简单的模型以降低计算量. 通过模型结构自适应结合参数自适应, 很好地兼顾了检测精度和计算代价. 基于高斯混合模型和时间平均模型的双模型切换式运动目标检测算法被用于实验研究, 结果表明这种算法的检测效果和单独采用高斯混合模型的检测效果相当, 而计算速度却比后者提高很多.  相似文献
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