移动传感器栅栏覆盖研究

栅栏覆盖保证当某个移动目标沿任意路径穿越监控区域时都能被检测到,适合于移动监测和边界保护等应用.随机部署静止传感器时,为保证栅栏覆盖需要大量节点,造成了不必要的浪费.本文利用可移动传感器进行栅栏覆盖,移动传感器随机部署后能够自动再部署,可以利用少得多的节点保证栅栏覆盖.本文研究了能量有效的栅栏覆盖再部署问题,并设计了一个集中式再部署算法,为所有节点计算最优的再部署位置.  

基于MAS理论的精密运动机构控制方法

描述了MAS的模型构成和各个agent的基本功能，以精密运动机构的PLC控制为对象，介绍了使用PLC控制精密运动对象的方法，给出了步进电机或伺服电机爬坡程序控制方法，对包络表的构成和执行过程作了描述。为精密运动部件的控制提供了有效方法。  

多Agent系统中GPGP的协调机制研究

为MAS中的协调机制提供一种实用的解决方案，并对GPGR方法存在的问题和发展方向做了研究和探讨。通过描述多Agents系统中的GPGP协调机制，用具体的实例对GPGP实现协调的方法做了阐述。通过具体事例的分析和阐述，实现了基本的GPGP协调方法，为MAS中的协调机制提供一种通用的解决方案。  

浅析软件工程方法论在Java教学中的应用

该文以"软件危机"为切入点,提出软件工程和软件工程方法论的主要原理、方法等知识,并着重分析了软件工程方法论是如何应用于Java教学中的,以及应用中要注意的一些问题。