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1.
面向非线性规划问题的混合式遗传算法   总被引:16,自引:0,他引:16       下载免费PDF全文
面向非线性规划问题,通过引入准可行方向、准可行方向的可行度等新概念,提出了 描述和度量非可行点(染色体)的新方法;通过嵌入非可行染色体的信息于评价函数中,突破 传统的给非可行染色体以大的惩罚的思想,提出了三种新的评价非可行染色体的方法.基于 梯度方向搜索和新的评价方法,提出了一种新的沿权重梯度方向变异的混合式遗传算法 (HGA).对测试问题的仿真结果表明了算法的有效性.  相似文献
2.
基于模糊逻辑的一类非线性系统直接自适应控制   总被引:14,自引:0,他引:14       下载免费PDF全文
针对一类连续非线性不稳定系统,基于模糊逻辑提出了一种新的自适应跟踪控制方法,在此方法中,控制器由两部分组成:模糊逼近控制器(FAC)和模糊滑模补偿控制器(FSMCC),其中,FAC利用模糊逻辑系统全局逼近理论控制器,FSMCC用于全局补偿逼近误差和系统的不确定性及消除外部干扰的影响,整个闭环控制系统在Lyapunov意义下全局渐进稳定踊跃误差收敛于零的某一领域内,最后通过示例验证了本方法的有效性。  相似文献
3.
神经网络结构和权值的联合设计一直是神经网络进化设计的一个研究方向.本文根据基本微粒群算法的特点,借鉴递阶编码的思想,构造出一种多种群协同进化微粒群算法.该算法具有种群内个体微粒自由运动特征分量与种群运动特征分量分层递阶进化的特征,克服了标准微粒群算法在多峰函数寻优时出现的微粒“早熟”现象.应用该算法进行径向基神经网络隐层结构和径向基函数参数联合自适应设计,在非线性系统辨识中显示了比较好的收敛性和训练精度,同时也使网络的泛化能力和逼近精度这一对矛盾得到了比较好的协调统一.  相似文献
4.
基于种群小生境微粒群算法的前向神经网络设计   总被引:7,自引:0,他引:7  
根据自然界中鱼鸟等所具有的种群运动特征,借鉴递阶编码的思想,构造出一种种群小生境微粒群算法,具有小生境内个体微粒自由运动特征分量和小生境种群运动特征分量分层递阶进化的特征,克服了标准微粒群算法或其改进算法在多蜂函数寻优时出现的微粒“早熟”现象,应用该算法进行三层前向神经网络连接权值和网络结构联合并行自适应设计,在混沌时间序列预测中显示了良好的性能。  相似文献
5.
污染源水质在线自动监测系统   总被引:6,自引:1,他引:5       下载免费PDF全文
刘连浩  杜兆东 《计算机工程》2009,35(12):208-210
通过对目前污染源水质在线自动监测系统研究与应用现状的分析,找出存在的问题,根据水质监测的实际情况,提出一种新型的污染源水质在线自动监测系统,能满足恶劣工作环境、稳定性、健壮性等要求,并通过互联网对污染源水质进行可靠的远程监测。该系统已应用于中山市污染源水质在线自动监测项目中,取得较好的效果。  相似文献
6.
一种多输入-多输出模糊自适应控制方法的研究   总被引:3,自引:0,他引:3       下载免费PDF全文
针对多输入-多输出(MIM0)非线性系统基于模糊基函数向量提出了一种新的自适 应控制方法.在该方法中,首先将非线性系统线性化,然后利用模糊基函数向量自适应学习系 统不确定向量的上界,模糊基函数向量可作为补偿控制器的一个参数.在控制系统的设计过 程中可充分保证非线性控制系统的鲁棒性和跟踪误差的渐进收敛性.  相似文献
7.
智能科学技术课程教学纵横谈   总被引:3,自引:3,他引:0  
对智能科学技术课程及其教学问题进行比较全面的探讨:首先回顾智能科学技术,特别是人工智能等课程发展过程中一些鲜为人知的历史;接着讨论智能科学技术课程群在人才培养和学科建设中的作用,涉及培养新型人才、发展信息科学和认知学科、服务国民经济建设和社会发展等需要;然后分析智能科学技术课程教学的现状,包括广义智能科学技术课程群和试办智能科学与技术专业课程群的基本情况;最后就智能科学技术课程群建设问题提出笔者的观点。  相似文献
8.
基于MATLAB Robotics Toolbox的机器人学仿真实验教学   总被引:3,自引:0,他引:3  
谢斌  蔡自兴 《计算机教育》2010,(19):140-143
简要介绍MATLAB Robotics Toolbox在机器人学仿真实验教学中的基本应用,具体内容包括齐次坐标变换、机器人对象构建、机器人运动学求解以及轨迹规划等。该工具箱可以对机器人进行图形仿真,并能分析真实机器人控制时的实验数据结果,因此非常适宜于机器人学的教学和研究。  相似文献
9.
交货期协商器及其滚动式生产计划方法   总被引:2,自引:0,他引:2       下载免费PDF全文
汪定伟 《自动化学报》1998,24(6):776-779
为支持制造企业与客户对订单交货期的谈判,提出交货期协商器的概念和数学模 型.其主要特点有:生产计划由订单触发滚动式进行;客户可以对订货的交货期进行讨价还 价;为适应制造资源的不确定性采用了模糊优化的方法.应用于某家具厂实例计算,取得了满 意的结果.  相似文献
10.
中厚钢板加速冷却过程混合式优化控制模型的研究   总被引:2,自引:1,他引:1       下载免费PDF全文
针对中厚钢板加速冷却工艺过程,建立了基于集散控制系统的混合式优化控制模型,实现了整个过程闭环优化控制,以鞍钢厚板厂钢板加速冷却工艺过程为对象,开发了仿真与控制一体化软件包,进行了详细的仿真研究。  相似文献
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