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1.
Non-singular terminal sliding mode control of rigid manipulators   总被引:36,自引:0,他引:36  
Yong  Xinghuo  Zhihong 《Automatica》2002,38(12):2159-2167
This paper presents a global non-singular terminal sliding mode controller for rigid manipulators. A new terminal sliding mode manifold is first proposed for the second-order system to enable the elimination of the singularity problem associated with conventional terminal sliding mode control. The time taken to reach the equilibrium point from any initial state is guaranteed to be finite time. The proposed terminal sliding mode controller is then applied to the control of n-link rigid manipulators. Simulation results are presented to validate the analysis.  相似文献
2.
云计算资源调度研究综述   总被引:17,自引:4,他引:13  
资源调度是云计算的一个主要研究方向.首先对云计算资源调度的相关研究现状进行深入调查和分析;然后重点讨论以降低云计算数据中心能耗为目标的资源调度方法、以提高系统资源利用率为目标的资源管理方法、基于经济学的云资源管理模型,给出最小能耗的云计算资源调度模型和最小服务器数量的云计算资源调度模型,并深入分析和比较现有的云资源调度方法;最后指出云计算资源管理的未来重要研究方向:基于预测的资源调度、能耗与性能折衷的调度、面向不同应用负载的资源管理策略与机制、面向计算能力(CPU、内存)和网络带宽的综合资源分配、多目标优化的资源调度,以便为云计算研究提供有益的参考.  相似文献
3.
ESB原理、构架、实现及应用   总被引:13,自引:0,他引:13       下载免费PDF全文
随着面向服务体系结构(SOA)的推出及其深入应用,企业服务总线(ESB)在理论和应用方面成为软件开发、集成与部署的热点技术。论文分析了ESB的原理,对其体系结构进行了归纳,根据现有的ESB实现平台,重点介绍了开源ESB平台Service Mix的架构与实现技术,并对ESB的应用方法进行了概括,列举了应用实例,从而对ESB的概念、原理、架构、平台及应用现状作一个总体的阐述。  相似文献
4.
FCA与本体结合研究的综述   总被引:10,自引:2,他引:8       下载免费PDF全文
本文对近年内形式概念分析(Formal Concept Analysis,FCA)与本体(Ontology)的结合研究进行综述,基于具体的应用来描述它们结合的方式。FCA和本体是两种形式化方法,FCA和本体的目标都是构建概念的模型,它们各有特点,本文从应用的角度讨论两种工具如何相互补充,描述了FCA怎样支持本体工程和本体如何改善FCA的应用。  相似文献
5.
一种P2P网络安全的信誉度模型设计   总被引:9,自引:0,他引:9       下载免费PDF全文
通过建立一种信誉度模型来隔离恶意节点,保证网络安全可靠并能够提供更好质量、更加有效的服务。从信誉角度构造了一个安全的P2P网络,给出了求解信誉度的数学模型和具体算法以及决定信誉度的一些因素,并进行了实验模拟分析,验证此信誉度模型能够有效隔离恶意节点。  相似文献
6.
基于网格服务的校园信息共享系统的研究   总被引:8,自引:0,他引:8  
随着信息和网络技术的发展,信息化建设已成为高校的一项重要的基础工作。然而在建信息系统时。缺少全局的规划,造成了学校各部门信息系统异构,难以共享,形成了“信息孤岛”。为了消除校园中的“信息孤岛”,本文提出了一个基于网格服务信息共享系统的方案,将校园内信息系统进行整合,实现信息共享。  相似文献
7.
基于DWT的音频"零数字"水印技术研究   总被引:8,自引:0,他引:8  
张兵路  姜建国  冯复科 《计算机工程》2005,31(18):148-149,152
提出了一种改进的方法,即在不修改音频数据情况下把水印信息"嵌入"到原始信号中.实验证明,该方法能够有效抵御各种常见攻击,具有很强的鲁棒性,并且在提取水印的时候可以不需要原始信号.  相似文献
8.
Global competition and rapidly changing customer requirements are forcing major changes in the production styles and configuration of manufacturing enterprises. Traditional centralized manufacturing systems are not able to meet these requirements. In recent years, the internet has become the worldwide information platform for the sharing of information and data. Information processing is an important challenge in an internet-based manufacturing environment, and must facilitate distribution, heterogeneity, autonomy and cooperation. This paper reviews recent trends and major developments in internet-based manufacturing. Broad categories of distributed information management are identified, based upon the development of computer integrated manufacturing, and the possible direction of future research is indicated.  相似文献
9.
基于形式概念分析的领域本体构建方法研究   总被引:8,自引:0,他引:8       下载免费PDF全文
近年来,本体作为一种有效的、表现概念层次结构和语义的模型,被越采越多的领域所应用。应该说,本体的出现能很好地解决目前计算机应用领域中存在的一些困难,如人机交互或机器与机器之间的通信、自动推理、知识表示和重用等。但是,在能很好地应用本体之前,我们面临一个新的难题:本体的构建。本文对现有的领域本体构建方法做了总体性介绍,并在此基础上详细描述了几种基于形式概念分析的领域本体构建方法,最后时形式概念分析用于领域本体构建方法做了分析、比较和总结。  相似文献
10.
面向事件的本体研究   总被引:8,自引:1,他引:7       下载免费PDF全文
世界是物质的,物质的世界是运动的,运动是绝对的,静止是相对的.事件作为人类知识的单元,反映了事物的运动,受到了学术界多领域专家的高度重视.在研究面向事件的知识表示的基础上,给出了事件定义及其六元组的形式化表示,并提出了事件本体模型;最后,以基于事件本体的篇章理解为例,简要说明了篇章与句子的事件网络表示、生成及其应用.与传统本体相比,事件本体以更高粒度的事件作为知识表示单元,更符合客观实际,更便于计算机模拟大脑工作.  相似文献
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