首页 | 本学科首页   官方微博 | 高级检索  
文章检索
  按 检索   检索词:      
出版年份:   被引次数:   他引次数: 提示:输入*表示无穷大
  收费全文   775篇
  免费   149篇
  国内免费   120篇
电工技术   6篇
综合类   17篇
化学工业   20篇
金属工艺   5篇
机械仪表   18篇
建筑科学   1篇
矿业工程   1篇
能源动力   6篇
轻工业   8篇
石油天然气   1篇
武器工业   1篇
无线电   179篇
一般工业技术   74篇
自动化技术   707篇
  2024年   4篇
  2023年   33篇
  2022年   38篇
  2021年   37篇
  2020年   53篇
  2019年   43篇
  2018年   53篇
  2017年   91篇
  2016年   153篇
  2015年   85篇
  2014年   86篇
  2013年   79篇
  2012年   82篇
  2011年   73篇
  2010年   25篇
  2009年   23篇
  2008年   12篇
  2007年   15篇
  2006年   11篇
  2005年   3篇
  2004年   3篇
  2003年   6篇
  2002年   8篇
  2001年   4篇
  2000年   1篇
  1999年   6篇
  1997年   2篇
  1996年   3篇
  1994年   1篇
  1989年   1篇
  1988年   2篇
  1987年   3篇
  1986年   3篇
  1985年   1篇
  1979年   1篇
排序方式: 共有1044条查询结果,搜索用时 15 毫秒
1.
This paper presents a robotic head for social robots to attend to scene saliency with bio-inspired saccadic behaviors. Scene saliency is determined by measuring low-level static scene information, motion, and object prior knowledge. Towards the extracted saliency spots, the designed robotic head is able to turn gazes in a saccadic manner while obeying eye–head coordination laws with the proposed control scheme. The results of the simulation study and actual applications show the effectiveness of the proposed method in discovering of scene saliency and human-like head motion. The proposed techniques could possibly be applied to social robots to improve social sense and user experience in human–robot interaction.  相似文献   
2.
为了进一步提高模糊系统建立模型的精度,提出一种新的模糊系统算法ANFIS-HC-QPSO:采用一种混合型模糊聚类算法来对模糊系统的输入空间进行划分,每一个聚类通过高斯函数的拟合产生一个隶属度函数,即完成ANFIS系统的前件参数--隶属度函数参数的初始识别,通过具有量子行为的粒子群算法QPSO与最小二乘法优化前件参数,直至达到停机条件,最终得到ANFIS的前件及后件参数,从而得到满意的模糊系统模型。实验表明,AN-FIS-HC-QPSO算法与传统算法相比,能在只需较少模糊规则的前提下就使模糊系统达到更高的精度。  相似文献   
3.
针对手工选点生成的三次样条曲线无法准确地描述图像边缘的问题,以粒子群三次参数样条曲线优化算法为基础对现有的图像边缘算法进行了改进。在图像边缘上取若干点作为样条曲线的型值点,利用粒子群算法对这些型值点进行优化,使得到的样条曲线对图像边缘有很好的贴合。实验表明,该算法不仅能够快速拟合样条曲线,而且优化后的样条曲线形态能较好地贴合图像边缘轮廓。  相似文献   
4.
《Pattern recognition》2014,47(2):721-735
Mathematical morphology offers popular image processing tools, successfully used for binary and grayscale images. Recently, its extension to color images has become of interest and several approaches were proposed. Due to various issues arising from the vectorial nature of the data, none of them imposed as a generally valid solution. We propose a probabilistic pseudo-morphological approach, by estimating two pseudo-extrema based on Chebyshev inequality. The framework embeds a parameter which allows controlling the linear versus non-linear behavior of the probabilistic pseudo-morphological operators. We compare our approach for grayscale images with the classical morphology and we emphasize the impact of this parameter on the results. Then, we extend the approach to color images, using principal component analysis. As validation criteria, we use the estimation of the color fractal dimension, color textured image segmentation and color texture classification. Furthermore, we compare our proposed method against two widely used approaches, one morphological and one pseudo-morphological.  相似文献   
5.
一种基于海陆边界跟踪的快速海陆分割方法   总被引:1,自引:0,他引:1  
李超鹏  杨光 《计算机科学》2014,41(10):84-86,100
海陆分割是进行船舶检测、海岸线提取的基本前提之一。当前海陆分割方法需要对图像进行逐像素处理,因此计算量大。提出一种只需处理海陆边界区域图像的分割方法,用以快速准确地获取海陆边界。首先提取图像4个边缘的基于边缘信息的EBT纹理特征,获取海陆边界种子块。然后从该种子块出发,利用EBT纹理特征进行边界块跟踪,实现快速海陆分割。实验结果表明,所提方法具有较好的分割效果,与目前主流的分割方法比较,时间花费大幅减少。  相似文献   
6.
Zhang  Zhenning  Li  Zichen  Han  Meng  Su  Zhiyong  Li  Weiqing  Pan  Zhigeng 《Multimedia Tools and Applications》2021,80(1):575-590

Over the last few years, there has been a growing interest in augmented reality (AR) technology for education. However, current AR education applications are often used as a new type of knowledge display platform, and they cannot fully participate in educational activities to improve educational results. To enable AR technology to participate in educational activities more effectively, according to learning-by-doing theory, we explore the form of a future experimental course and propose a new AR-based multimedia environment for experimental education. The framework of the multimedia environment consists of three components: the AR experiment authoring tool, the AR experiment application, and the management application. In this AR-based multimedia environment, teachers can independently create AR experiments using the what you see is what you get (WYSIWYG) editing method. Students can manipulate the AR-based experimental object to complete the experiment in class. Moreover, teachers can observe students’ experimental behaviour, obtain evaluations in real time, and even guide students remotely. We also present an application case of a chemistry experiment and obtain results of the usability test, demonstrating improvements in AR technology participation in educational activities.

  相似文献   
7.
视频序列中运动对象检测技术的研究现状与展望*   总被引:5,自引:2,他引:3  
郑锦  李波 《计算机应用研究》2008,25(12):3534-3540
将运动对象检测技术分为变化检测、运动检测和特征检测三类,介绍了各类技术的思想,对现有方法进行了归类,指出各方法的本质区别,从理论和实验两方面剖析其优势和不足并指出了适用场合。讨论了目前视频运动对象检测技术存在的问题,展望了未来的发展方向。  相似文献   
8.
IC粘片机的2PRR焊头机构为高速高精度运动部件,仅以尺寸和运动学指标对其进行优化设计难以达到性能最优的效果,故提出了基于动力学性能指标最优的尺度优化方法及其求解算法(双重遗传算法)。首先,建立2PRR并联机构的动力学方程并确定其关键尺寸和工作空间基准点坐标作为优化变量;然后,以工作空间范围内动力学性能最优为目标建立优化模型,并列出了约束条件;最后,通过双重遗传算法求得优化结果。算法结果收敛表明该方法有效。该方法对高速高精度机构的优化设计具有参考价值。  相似文献   
9.
模板的安全性和隐私性是掌纹系统实际应用的关键问题,然而生物特征保护的多项指标通常相互冲突并且难以同时满足.作为解决上述冲突的一种可撤销掌纹编码算法,PalmPhasor实现了高效、安全的掌纹认证.建立了系统分析PalmPhasor性能的完整框架.为了便于具体分析,将情景分为4种情况,并且提供了支持相应分析的预备知识,包括辅助定理以及Gabor滤波掌纹图像实部和虚部分布特性.在统计学基础上建立的理论分析和实验结果均表明:即使在用户口令被盗的情况下,多方向分数级融合增强的PalmPhasor算法也可以同时有效地满足可撤销生物特征的4项指标.  相似文献   
10.
用两层分类算法进行视频烟雾检测   总被引:1,自引:0,他引:1  
为提高视频烟雾检测的准确性,提出一种基于概率的两层最近邻自适应度量分类算法(PTLNN)来进行烟雾检测.该算法以最小化平均绝对误差为原则,结合AdaBoost和KNN算法的优势,充分考虑局部和全局的样本分布,能明显提升分类精度.采用离散余弦变换(DCT)和离散小波变换(DWT)两种方式对烟雾特征进行提取,并验证算法性能.通过与传统算法的对比实验发现,采用离散余弦变换并结合PTLNN算法在视频烟雾检测方面具有更好的效果,既满足实时性要求又提高了检测精度.  相似文献   
设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏

Copyright©北京勤云科技发展有限公司  京ICP备09084417号