基于混合参数蚁群算法的移动机器人路径规划北大核心

针对传统蚁群算法因初期信息素分布不均导致算法初期路径选择概率随机性大、搜索速度慢等缺陷,设计一种使用混合参数的蚁群改进算法。在算法开始阶段引入遗传算法,对遗传算法的适应度函数进行改进;设置一个评价点使遗传算法在合适的时机进入蚁群算法,并对算法的信息素挥发因子p采用一种自适应调整方式;对遗传算法的交叉率和变异率以及蚁群算法的信息因子和期望因子采用变异的混合参数,发挥4个参数因子在算法中的优点;在蚁群算法后面设置一个路径进化率的评价点判定是否再次进行遗传变异操作,目的是使蚁群算法跳出局部最优;算法最后引入B样条曲线光滑机制。实验结果表明:改进算法在简单和复杂的环境里找到的路径长度和路径拐点数明显减少,有比其他3种算法更快更准的寻找全局最优能力。     

密集结构改进双通道神经网络的遥感图像配准

针对部分传统算法对于遥感图像配准精度较低的问题,提出一种密集结构改进双通道卷积神经网络的遥感图像配准方法。对输入的图像采用密集结构改进的双通道卷积神经网络模型进行特征提取;用粒子群算法改进的随机一致性点漂移算法进行特征匹配得到仿射变换系数;使待配准图像能够根据该系数实现变换,达到配准目的。实验表明,改进算法比传统算法的配准精度平均提高了15%以上,对具有显著地貌差异的遥感图像对的配准精度可以有效地提高。     

粗糙度和预紧力对拉杆转子轮盘接触面静摩擦系数的试验研究

为探究拉杆转子轮盘接触面间静摩擦系数的变化规律,根据分形接触理论对拉杆转子轮盘结合面的实际接触状态进行理论分析。针对不同粗糙度等级和不同拉杆预紧力影响下的拉杆转子轮盘接触面静摩擦系数进行数值仿真计算和试验研究工作。试验研究发现,静摩擦系数随法向载荷的增大而减小。试验测量轮盘端面的粗糙度,发现粗糙度较小或较大时,静摩擦系数的大小与粗糙度成反比;当粗糙度位于某一范围时,静摩擦系数的大小与粗糙度成正比。但分形接触理论认为,结合面间的静摩擦系数随法向载荷的增大而增大。所以分形接触理论不适用于粗糙度较大、法向力较小的场合,接触面静摩擦系数的机理有待进一步研究,分形接触理论有待完善。     

数据挖掘系统在营销管理中的应用

营销管理是企业管理中的一个重要环节，营销管理中的数据挖掘系统是当前一个重要的研究课题，本文针对营销活动的特点，提出需通过五个阶段来完成数据挖掘工作，详细分析了每个阶段的特点，着重分析了如何根据营销决策需要来选择特定的挖掘模型。     

基于DX永磁同步电机优化设计

根据技术要求设计了一款额定功率为22 kW的内置式永磁同步电机。首先,根据电机设计原则确定了其主要尺寸,采用探索设计(DX)工具,对内置式永磁同步电机关键参数进行了优化设计,得到电机的主要结构参数和基本性能数据;然后,基于有限元法对该电机做了进一步的仿真研究,得到反电势曲线、转矩曲线以及电机转矩—速度—效率图,验证了电磁设计方案的可靠性;最后,试制了样机并进行相关试验。结果表明,优化设计方案是切实可行的,电机性能符合设计要求。     

Vapor Phase Synthesis and Optic Properties of MoO2 Micro/nanosheet

以MoO₃粉末和石墨为原料, 用气相传输方法制备MoO₂微/纳米片, 并对其形貌、结构及光学性能进行了分析和表征。结果表明, 用气相法制备的矩形薄片状MoO₂, 长和宽在几微米到几十微米之间, 厚度约为200 nm。MoO₂微/纳米片在波长200--300 nm的紫外光范围内有较强的吸收带, 在304.6 nm、343.4 nm和359.6 nm处有较强的发光峰。根据实验分析和热力学理论, 探讨了MoO₂微/纳米片的生长机理。     

磁力驱动搅拌器的磁转矩特性分析及配置优化

根据现有设备,建立了磁力驱动搅拌器的三维模型,并通过Maxwell有限元分析软件对磁力驱动搅拌器的磁转矩性能进行仿真分析,通过控制其他磁体参数不变,改变影响磁转矩特性的参数,研究了磁极数、磁体厚度、内磁体厚度、磁体长度等参数对最大磁转矩及磁转矩密度的影响。得到了一组较优的参数组合,该参数组合可以实现在满足磁转矩的要求下,磁转矩密度值也较大,与参数分析中的磁转矩密度值进行对比,为最大。     

旅游型海岛开发强度管控的国际经验及启示

随着国内海岛游的不断发展,海岛开发进入高峰期,海岛的开发强度与其自然景观风貌之间的矛盾愈发突出,如何确定合适的开发强度指标成为诸多海岛在开发旅游时面临的核心问题。本文在研究多个国内外典型案例的基础上,提出旅游型海岛科学开发的前提是保护其自然生态的景观风貌特色,并从平面、竖向、斜向三个维度对旅游型海岛开发强度的管控模式进行了详细解析,总结出“六线法”。该方法对于丰富现有海岛的景观管控体系具有较强的理论意义和现实价值。     

雷诺数对近壁面圆柱绕流和壁湍流相互作用结构特性的影响

该文采用流动显示和PIV对近壁面放置圆柱的流场进行了精细测量,重点研究了不同雷诺数下近壁区圆柱绕流与壁湍流的相互作用规律、尺度演化规律及标度律特性.当雷诺数从10 600降至4 800时,波数能量级串标度行为呈现从-5/3至-1变化规律.而联合概率密度分析发现随雷诺数的下降,大尺度结构出现的概率降低,而雷诺数在5 60...     

一种即时软件缺陷预测模型及其可解释性研究

即时软件缺陷预测是保障软件安全与质量相统一的必要途径,在软件工程领域受到越来越多的关注.然而,现有数据集存在特征冗余和特征相关性低的情况,极大影响了即时软件缺陷预测模型的分类性能和稳定性.此外,分析缺陷数据特征对模型的影响尤为重要,但如今对软件缺陷预测模型进行解释性研究较少.针对这些问题,文章基于6个开源项目的2274...