基于SSD_MobileNet模型的ROS平台目标检测

目标检测是机器人技术领域中重要的技术环节,而作为机器人开发领域中最受欢迎的平台之一,ROS （Robot Operating System）平台实现快速准确的目标检测功能是非常必要的.目前深度学习方法是实现目标检测功能的核心技术,但当前ROS平台自带的目标检测数据包实现原理仍是基于传统的局部图像特征描述方法,目标检测鲁棒性差,泛化能力弱.本文就将针对以上问题,提出一种基于SSD_MobileNet框架,结合独立制作的图像数据集训练定制的目标检测模型,并将模型集成到ROS平台实现快速准确的目标检测功能.     

一种带有失调消除电路的带隙基准设计

设计一种带有消除失调电压的带隙基准源。采用NEC的0.35μm 2P2M标准CMOS工艺,在Cadence Spectre环境下进行设计和仿真。该电路比传统的带隙基准电路具有更高的精度和稳定性。带隙基准的输出电压为1.274 V,在3~6 V的电源电压范围内基准电压随输入电压的最大偏移为0.4 m V;在-55~125℃的温度范围内,基准电压随温度的变化为4 m V,产生的偏置电流基本上不受电源电压的影响,而与温度成线性关系。该电路以增加芯片功耗和面积为代价,消除失调电压对电路的影响。基准电压电源抑制比可达到85 d B。     

嵌入式实时操作系统评价指标体系研究

针对嵌入式实时操作系统软件质量的定量度量和科学评价的需要,提出了一套专门针对嵌入式实时操作系统的评价指标体系。该体系从功能性、效率、可靠性、易用性、可维护性和可移植性六个方面对嵌入式实时操作系统进行全面评价。经实例分析证明,该体系有利于确定影响软件质量的因素,是一种综合,有效的方法。     

嵌入式系统平台抽象层设计与接口实现

近年来,随着嵌入式计算机技术飞速发展,各种异构嵌入式硬件不断更新,提高操作系统的可移植性和应用程序的代码重用性成为了一种趋势.本文设计了一种通用性较强的平台抽象层,针对Linux操作系统、“锐华”操作系统与硬件平台的应用程序开发接口重新进行设计,为用户开发各种嵌入式应用程序提供标准化的接口.研究证明,平台抽象层能提高操作系统的可移植性和应用程序的代码重用性,同时具有可靠的实时性.     

粮情监控系统的设计与实现

针对粮食在存储过程中因未能及时监控温度、湿度等变化,从而导致粮食的发霉变质的问题,设计实现集温度、湿度检测于一体的粮情监控系统,同时利用无线传感器网络实现系统的无线数据传输。介绍系统体系结构、软硬件设计方案和监控平台设计。实践证明,该系统具有稳定性高、防腐防霉防雷击、低功耗低成本等特点,能够有效保障粮食存储安全。     

基于ReWorks操作系统的实时多任务程序设计

实时多任务程序设计是嵌入式系统软件设计的基础。随着嵌入式系统性能的提高和功能的复杂,实时多任务程序设计会越来越复杂。简要介绍ReWorks下实时多任务程序设计机制,通过一个利用实时多任务来实现的模型,重点介绍Re-Works下实时多任务程序设计的关键技术。     

一种低功耗无运放的带隙基准电压源设计

设计了一种新型无运放带隙基准源。该电路使用负反馈的方法,避免了运放的使用,从而消除了运放带隙基准电路中运放的失调电压对基准源精度的影响,同时还提升了电源抑制比,且降低了功耗。该新型电路比传统无运放带隙基准电路具有更高的精度和电源抑制比。该设计基于SMIC 0.35μm标准CMOS工艺在Candence Specture环境下进行仿真,电源电压采用3.3 V,温度范围为-55~125℃,电源抑制比为82 d B,功耗仅有0.06 m W。     

航电系统中单相PFC变换器输入电流过零畸变的改善技术

在航空交流电网系统中,PFC(power factor correction)变换器输入电流在输入电压过零点附近会发生畸变现象.详细分析了输入电流过零畸变的原因,指出电感大小、输入电流与电压相位差是其主要因素,并通过仿真验证该理论分析的正确性.通过引入交错并联技术,可以减小电感量并等效提高开关频率,从而可以有效改善过零畸变.为此,设计实验验证该方法的有效性.实验结果表明过零畸变得到明显改善,电流谐波达到相关标准,可适用于航电系统.