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不确定非线性系统的反馈控制一直是控制科学的中心问题之一,迄今已经取得很大进展。然而,目前现有大部分工作所研究的反馈控制规律,或是连续时间形式的,或是采样反馈形式但需要采样频率充分快,或是离散时间反馈形式,但需要被控离散时间系统的非线性函数增长速度不超过线性。要消除或减弱这些约束条件,一般来讲是相当困难的。这就促使我们探究反馈机制的最大能力和根本局限。尽管近年来在这个方向有许多重要进展,但仍有许多非平凡的重要问题有待研究。例如,在反馈通道中有时滞情形,或者系统状态是高维的情形。在本文中,我们将探索两类比较特殊的离散时间不确定非线性动力系统的控制问题,给出关于全局自适应反馈镇定的某些初步结果。 相似文献
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介绍一种新型实用控制器--自抗扰控制器及其在聚丙烯反应釜过程控制中的成功应用.自抗扰控制器是一个不依赖于被控对象模型,而依靠过程误差来消除误差的非线性控制器.在聚丙烯反应釜过程控制中升温过程是控制的难点.自抗扰控制器解决了在升温过程中反应釜夹套的加热水和冷却水的自动切换,从而成功地实现了升温过程的自动控制. 相似文献
3.
通过找出电力系统的广义哈密顿结构,设计出分散控制器,使得闭环系统为耗散的哈密顿系统。可以看到该控制律是线性的。因为没有对系统进行线性近似,所以又有别于在工作点附近进行线性近似后所设计的线性控制器。同时表明非线性系统通过找到系统适当的内部结构(文中为哈密顿结构)可以得到比用微分几何等其他方法所得到的更简单的控制器形式。最后从H∞角度讨论了该控制器的抗干扰能力。 相似文献
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考虑了一个特殊边界反馈下的Euler-Bernoulli梁方程, 它的边界条件不符合一般的工程设计原则,共轭变量同时出现在同一边界上. 使用Riesz基方法证明了该系统在通常的能量状态空间中是适定的,而且当时间趋于无穷时,系统的轨迹趋于零特征子空间. 这个例子说明至少在理论上,柔性结构振动控制的边界控制律的设计可以有更多的灵活性. 相似文献
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存在特权集的代理门限群签名方案 总被引:3,自引:0,他引:3
在Schnorr代理签名的基础上,结合存在特权集的门限群签名,提出了两个存在特权集的代理群签名方案。它们具有门限群签名的特点,同时实现了不同代理人的不等代理权限功能。基于离散对数假设,对这两个代理门限群签名方案进行了安全分析。 相似文献
6.
在代理签名方案中,原始签名人将其签名权委托给代理签名人,代理签名人代表原始签名人行使签名权。许多基于Schnorr签名的代理签名方案被提出。但是,其中有一些方案存在着原始签名人假冒代理签名人、伪造代理签名的安全问题。首次使用零知识数字签名的方式进行代理签名,分别提出了两个带有授权书的、保护代理人的代理签名和多重代理签名方案。这两个方案不仅具有强可区分性、强不可否认性,而且具有强不可伪造性,能抵抗原始签名人假冒代理签名人、伪造代理签名攻击。我们的方法可以应用到存在原始签名人伪造的其他E1Gamal类代理签名方案。 相似文献
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火电单元机组协调系统的自抗扰控制方案研究 总被引:16,自引:4,他引:16
主要研究新型实用非线性自抗扰控制技术(ADRC)在火电单元机组协调控制系统中的应用。ADRC的主要特性是对扩张状态——系统未建模动态摄动和未知外扰的总和作用量的实时估计,并在控制信号中补偿掉,这也是实现对不确性强非线性对象的实时动态反馈线性化的关键。对所提出的单元机组协调系统的自抗扰控制方案在克服机炉对象强非线性、不确定性、时滞、强耦合以及闭环系统的稳定性方面进行了原理性分析。在电厂热工过程控制实时仿真平台STAR-90上的仿真结果表明ADRC协调控制策略的有效性和先进性。 相似文献
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