面向心脏MRI分割的半监督空间一致性约束网络

精准分割心脏磁共振图像(MRI)分割对于心脏功能分析至关重要.当前基于数据驱动的神经网络模型极大地促进了心脏MRI分割的发展,然而对标注数据的依赖极大地限制了神经网络模型在心脏MRI分割领域的应用.为了降低神经网络模型对于标注数据的依赖,提出一种基于无监督空间一致性约束的半监督心脏MRI分割方法,在少量有标注数据的监督学习基础上,利用无标签数据在模型输入端和输出端分别进行空间变换后前后一致的特性,构建对于无标注数据的空间一致性约束.使用ACDC 2017心脏多组织分割数据集评估了所提出的方法,实验结果表明,相对于有监督学习,通过无监督数据的空间一致性约束能够显著提升模型的泛化能力;此外,相对于其他state-of-the-art的半监督方法,文中方法也拥有更优的泛化性能.     

一种下肢运动意图识别算法性能实时测评系统* .txt

摘要：对腿部运动意图识别算法的实时性能进行综合可靠的评价是实现下肢假肢灵活稳定控制的前提。提出一种逐层分级的基于下肢运动意图识别算法的实时测评方法，对算法的可靠性、稳定性以及运动意图识别速度进行综合评价。利用开发的运动意图识别算法评测系统，对基于肌电信号源和机械信号源的两种运动意图识别算法进行了实时性能测试，发现肌电信号源的算法识别时间大于机械信号源算法，但是其算法稳定性优于机械信号源算法。进一步地，还利用该评测系统有效地区分出正常识别策略与异常识别策略，发现正常策略的动作识别稳定系数比异常策略高25%左右。因此，所提的基于下肢运动意图识别算法的实时测评方法，能够对不同信号源算法以及不同识别策略的实时性能进行有效评价，为智能下肢假肢控制系统开发提供可供参考的测试平台。 .txt     

国内固体氧化物燃料电池研究现状与展望

固体氧化物燃料电池(Solid Oxide Fuel Cell,SOFC)凭借着燃料适用范围广、高效率、全固态封装、排放几乎无污染、运行安静等显著优点一定程度的应用于固定式发电、交通运输、军事、空间宇航等领域。但由于我国起步较晚,在研发上仍处在实验室和小规模示范阶段,与国际先进技术存在着一定的差距。本文着重从国内几家主要的科研院所、企业介绍目前国内SOFC的研究进展状况,对国内SOFC发展中存在的问题进行总结以及对未来发展方向进行展望。     

食用索马甜对小鼠血糖及血脂的影响

本实验采用相同甜度索马甜饲料与蔗糖饲料作为相互对照,以C5BL/6J小鼠作为实验对象,通过食物偏好测试,发现小鼠对索马甜饲料的取食偏好达到99%以上,与小鼠对蔗糖的偏好程度相同。通过免疫组化实验,发现小鼠摄入索马甜后,负责奖赏效应的中脑腹侧被盖区细胞激活数量为116个,与摄入蔗糖引起的该脑区细胞激活数量无统计学差异。通过持续四周高糖饲料饲喂方案,建立葡萄糖耐量异常和胰岛素抵抗异常小鼠模型,研究同样条件下取食高甜度索马甜饲料是否会对小鼠血糖、血脂代谢造成不良影响。实验结果显示:小鼠持续四周取食高甜度索马甜饲料后,空腹血糖为(6.29±0.25) mmol/L,与对照组的(6.29±0.22) mmol/L无统计学差异、空腹胰岛素为(0.93±0.08) nmol/L,与对照组小鼠相比未显著升高,胰岛素抵抗指数为0.26±0.02,与对照组小鼠相同。索马甜组小鼠血清甘油三脂浓度为(3.45±0.099) mmol/L,血清胆固醇浓度为(1.34±0.030) mmol/L,与对照组相比均未出现显著增高。本研究结果表明摄食添加索马甜的食物可以引起与蔗糖同等水平的奖赏效应,而小鼠持续食用索马甜相较于食用蔗糖不会引起高血糖、高血脂症状,不会引起胰岛素抵抗。     

手指静脉图像感兴趣区域快速提取方法研究

手指静脉识别技术由于其非接触、高防伪性以及活体检测等优点,成为研究与应用的热点。针对传统手指静脉图像感兴趣区域提取方法过程复杂、运算量大的问题,提出一种感兴趣区域快速提取的方法。该方法采用三点对比法定位手指上下边界以及基于相似三角形定理的图像校正方法。与传统的方法相比,省去了边缘优化的复杂过程以及减少了旋转校正的乘法运算量,能将指静脉图像感兴趣区域提取的速度提高2～3倍。利用指静脉图像库进行仿真实验,结果表明,本算法提取ROI的正确率为100%,识别的等错误率仅为2.45%,说明该方法具有较高的普适性和稳定性,能广泛应用在指静脉识别系统中。     

重复单元结构对聚酰亚胺薄膜力学和介电性能的影响

以两种不同二胺、二酐单体为原料,通过两步法制备了4种聚酰亚胺薄膜,研究了不同重复单元结构对聚酰亚胺薄膜性能的影响。结果表明:相比含二苯酮基的聚酰亚胺薄膜,含三氟甲基的聚酰亚胺薄膜具有更低的介电常数,同时保持较高的拉伸强度。其中由4,4′-二氨基-2,2′-双三氟甲基联苯(TFMB)与4,4′-联苯醚二酐(ODPA)聚合得到的聚酰亚胺薄膜介电常数最低,热分解温度高于550℃,拉伸强度为81.9 MPa,综合性能良好。     

履带式爬壁机器人磁吸附单元优化设计与实验研究

为了使爬壁机器人结构紧凑、轻量化程度高,提出了一种既可增加吸附能力,又不增加自身重量的新型吸附单元结构方案。首先,运用有限元方法,建立磁力三维理论计算模型,对关键参数进行定量分析,得到各个参数与吸附力的关系图。然后,采用多因素分析的方法,对主要关键参数进行了优化分析。通过实验验证,实验结果与仿真计算数据基本吻合。经过优化后,吸附力提升了21.4%,达到628N,验证了优化方法的合理性,为爬壁机器人的轻量化设计提供了依据。     

Al2O3/Ti生物相容连接接头微观组织及力学性能

文中对Al₂O₃陶瓷和金属Ti表面磁控溅射Mo和Ti金属层,以纯Au箔钎料,研究连接工艺及Ti金属化层厚度对连接接头微观组织和力学性能的影响.结果表明,焊缝主要由Au钎料和（Au,Mo） ss构成,（Au,Mo） ss中含有少量（Ti,Mo） ss和TixAuy金属间化合物.另外,在Al₂O₃/钎料界面处及焊缝中存在少量呈条状分布的TiO₂和Ti_xAl_y金属间化合物.连接工艺及Ti金属化层厚度主要影响各物相的数量及分布状态,通过影响焊缝中固溶体的分布均匀性及金属间化合物的数量而影响接头抗剪强度.当连接温度为1 080℃、保温时间为5 min、Ti金属化层厚度为0.2 μm时,接头的抗剪强度达到最大值138 MPa.