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SCSED(Structure Chart Structured Editor的简称)是应用于软件开发中系统设计阶段的支撑工具.它实现结构图的文本结构编辑,它是一个结构制导和菜单驱动的编辑器.它实现于DUAL-68000机器上.本文介绍SCSED的编辑功能、较强的查询和测试功能. 相似文献
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本文从VAX本机指令系统,UNIX系统V3B2伪指令系统的定义与移植入手,概要介绍了汇编子系统的移植实现. 相似文献
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本文针对蛇形机器人最常采用的三种关节连接方式:平行连接、正交连接和万向节连接,通过典型实例进行了工作空间的分析和比较。提出了一种具有万向节功能的P—R(pitch—roll)模块,该模块结构简单、便于控制,所组成的蛇形机器人可以实现各种三维攀爬动作。最后通过所研制的新型攀爬蛇形机器人样机,验证了P—R模块的可实现和灵活性。 相似文献
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