模糊环境的表示及机器人轨迹规划

本文利用模糊集理论，提出一种非确定环境的描述方法，并且针对机器人在该类环境中的避障轨迹规划，建立了相应的决策函数和规划策略，最后，给出在ＰＣ－３８６计算机上的仿真试验结果。     

怎样确定控制对象的临界比例度和临界振荡周期

该文介绍了用实验方法获取对象在工作点附近的近似纯滞后时间τ及近似单容时间常见τ及静态增益Gp后，如何求得临界比例度PBu（％），临界振荡周期τu的方法，再用Ziegler－Nichols方法进行调节器的参数整定．     

模糊系统逼近理论：现状与展望

近年来,各类模糊系统已被证明是万能函数逼 近器,它们能实现任意的非线性连续控制规律和动态模型．本文综述与分析了模糊系统逼近 理论研究的最新成果,并指出了进一步研究工作的方向．     

低零漂非电量电测前置放大器

如图所示的电路,是从应变电桥至微机ADC之间的前置放大器。它具有零漂小、增益高、稳定性能好的优点。其主要性能如下: 1、灵敏度:微伏级。2、输出端零漂≤±1毫伏;折算到输入端≤±1微伏。3、最大输出电压:±1999mV。4、工作频率:0～10Hz。5、工作电压:±5V。     

多维时间序列的建模及预报

本文针对多维时序传函(TF)模型的等效规范型,提出了由初建模和推广的 Kalman 自适应估计预报(EKAEP)算法组成的建模预报方案。考虑到实际系统的时变性和存在不良数据,EKAEP 还包括噪声统计特性有限记忆自适应估计器(LMAE)和双置信区间的不良数据检测方法。仿真结果验证了方案的有效性。     

数字信息处理技术在精密纺织仪器中的应用

本文介绍的纱线质量实时测量系统是一种能替代Ｕｓｔｅｒ－ＩＩＢ型条干均匀度仪的微机型仪器，它采用了数字信号处理技术，使用了ＤＳＰ芯片，不仅具有Ｕｓｔｅｒ－ＩＩＢ的精度，而且能获得更多的有用的测量结果。     

万能工具显微镜上位机软件包的实现

采用面向对象方法，对万工显上位机软件包进行分析，得到了面向对象的分析模型。通过面向对象的设计，得到了上位机软件包实现模型。通过引入消息驱动机制及滞后联编，有效地控制了软件包的规模及其复杂性。     

DNA 计算研究的现状与展望

最近,采用DNA计算的可能性引起了人们的广泛兴趣.本文在简要介绍DNA机理之后,探讨了DNA计算及其模型,并将其与遗传算法、模糊控制、神经网络、混沌系统等软计算技术进行集成,指出了 DNA 计算的优点及目前存在的问题.最后我们对它们的前景进行展望.     

新型橡胶硫化仪研制

阐述新型橡胶硫化仪模块化设计思想,一些新技术、新理论的应用及其有效性.     

单片机预测自校正控制器的研制

本文概要描述了单片机预测自校正控制器的硬件、软件设计和可靠性问题。模拟对象的实时控制试验证实了该控制器的良好性能,文中给出了实验曲线。