SJA1000在数据采集与控制系统中的应用

本文介绍了一种新型的现场总线控制器SJA1000的基本结构及其功能特点，简要叙述了SJA1000与AT89C51组成的在基于CAN部线的分布式数据采集与控制系统中的硬件接口电路和工作原理，最后还给出了通信程序清单。     

基于Stewart平台六维力传感器的分区静态标定方法

基于Stewart平台的六维力传感器具有结构紧凑、刚度大、量程宽等特点,它在工业机器人、空间站对接等领域具有广泛的应用前景.好的标定方法是正确使用传感器的基础.由于基于Stewart平台的六维力传感器是一个复杂的非线性系统,所以采用常规的线性标定方法必将带来较大的标定误差从而影响其使用性能.标定的实质是,由测量值空间到理论值空间的映射函数的确定过程.由函数逼近理论可知,当只在已知点集上给出函数值时,可用多项式或分段多项式等较简单函数逼近待定函数.基于上述思想,本文将整个测量空间划分为若干连续的子测量空间,再对每个子空间进行线性标定,从而提高了整个测量系统的标定精度.实验分析结果表明了该标定方法有效.     

移动机器人导航与定位技术研究进展

本文综述了移动机器人的导航、定位及多传感器融合技术,介绍了导航技术的应用现状,并阐述了导航技术的发展趋势。     

流程企业过程管理的模型框架

随着市场竞争的激烈,企业日益重视过程集成及以其为核心的过程管理模式。本文针对流程企业生产经营的特点,从系统的角度,提出了流程企业过程管理模型框架及基于代理的流程企业过程流的建模方法,针对化工企业生产的实例,描述了主要过程流的建模方法,为流程企业的过程管理提出的新的思路。     

柔性制造单元的智能调度系统

本文基于递阶控制原理提出了柔性制造单元的一种新的计划与调度方法,并综合采用了理论分析、专家系统技术和仿真技术,建立了一个智能调度系统原型.另外,在制造单元调度问题的描述上采用了状态方程形式,从系统的观点来研究调度问题.并在此基础上建立了仿真模块,对单元的加工过程进行了仿真实验.     

具有加速度反馈的机器人伺服系统的鲁棒性控制

本文提出了利用加速度反馈实现机器人伺服系统的鲁棒性控制.作者从动力学及工程角度详细地讨论分析了该方法,证明了该方法对机器人的强耦合及变惯量和抑制作用.并具体实现了利用此方法实现     

一种基于知识处理的CIMS产品报价决策支持系统

为帮助企业经营管理者在激烈的市场环境下能够作出合理的产品报价,我们研制出一种基于知识处理的CIMS产品报价决策支持系统,并以通用圆柱齿轮减速为例开发出相应的原形实验系统,这一系统由4个专家系统组成:产品结构设计专家系统,产品工艺设计专家系统,产品成本分析专家系统,以及决策分析专家系统.     

CIMS中车间控制器软件开发

“CIMS中车间控制器软件开发”来源于国家“863”高技术计划,它是“CIMS系统技术集成开发环境”的一个重要组成部分,也是“柔性制造系统多级管理和控制”的主要部分之一,作者完成了车间控制器的一项十分重要而又非常复杂的工作——制定短期生产计划(包括车间级任务的时间分解和空间分解(单元重构)).     

SZJ工业机器人控制器

控制器是具有通用性的工业机器人,它是在引进消化吸收和改进PUMA760的基础上研制出来的.它已在很多机器人本体上得到应用.本文作者对构成本控制器的软件系统进行了归纳和总结.同时对其中的主要运动指令MOVE、MOVES、CIRCLE指令进行了全面的剖析(通过反汇编程序).     

激光技术在低压电器生产线上的应用

介绍了NS2—25电动机起动器自动检测与校验生产线，指出低压电器产品的自动化生产及其检测是生产企业面临严重课题。自动化生产线充分利用计算机技术及其网络技术，实现工厂无人自动化生产，它充分利用现代检测技术，尤其是激光技术，解决生产中测量与标记问题。