综合型实验室建设与教学探索

综合型实验室是高校培养学生创新能力和提高学生综合素质的重要场地。本文从综合型实验室的建设出发,结合实际教学情况,提出从思路、硬件的角度完善实验室建设工作,通过开放和合作来促进教学发展。只有辅以完善的建设体系,采用合理有效的教学方式,才能最终增强教学能效性,培养出具有竞争力的创新型人才。     

智能控制课双语教学改革

智能控制课采用双语教学有助于学生更好地掌握理论、了解国际先进的智能控制技术,但是教学内容的选择、教材和英语讲解始终是困扰双语教学的问题。教学内容要理论联系工程应用,教材使用中英文对照形式,着重基本概念和理论的原著解释、实例。英语讲授比例宜灵活掌握,淡化英语口语,着重专业词汇和专业原文阅读,并结合专业软件的应用。     

基于蚁群算法的高速公路入口匝道控制

提出一种具有普适性的蚁群算法,该算法对参数的转移概率和信息素的计算方法进行了改进,提高了算法的全局性能,将其用于高速公路入口匝道控制器的参数寻优.建立了高速公路交通流模型,结合非线性反馈理论设计了蚁群算法优化的入口匝道PI控制器,给出了蚁群算法优化的步骤,并用Matlab软件对控制器进行了仿真研究.仿真结果表明,基于蚁...     

基于事件关联电位脑机接口的电视遥控异步系统

本文设计了基于事件关联电位脑机接口的脑电信号预处理、特征提取、分类识别实时算法,开发了具有通讯功能的遥控器,实现了脑机接口电视遥控的异步系统.受试者可以用脑电波来遥控电视选择频道和调整音量,这为重症瘫痪病人拓展其与自然的直接交流开辟了新的通道.5位健康的受试者参与了训练实验和在线实验,实验结果表明经过特定的训练,受试者均可有效控制该脑机接口电视遥控系统,其统计平均准确率达87％,平均传输速率(ITR)达35 bits/min.     

一种新的基于CAN和GPRS网络的路灯组网方法研究

传统的路灯控制和管理维护手段已经不能适应现代化城市的发展要求.设计自动化程度高、运行可靠的路灯控制系统,是现代化城市的必然需求.主要研究了基于CAN网络和GPRS无线通信网络的路灯组网设计,在此基础上提出了一种结合两者优点的路灯组网方式,既利用了CAN网络的高效低廉,又利用了GPRS突破地理限制,是适合与城市道路路灯的理想控制方案.文章首先讨论了现有路灯控制系统的结构和所面临的问题,介绍了CAN网络和GPRS网络的特点优点,然后详细描述了各级网络的构架方式,各个节点的功能划分与设计.     

载波快速捕获与跟踪的双数字锁频环路无缝切换

锁频环广泛应用于载波频率快速同步的场合,为解决大捕获范围和跟踪精度之间的矛盾,通常捕获和跟踪状态时采用带宽不同的频率锁定环路,并根据载波同步情况进行切换.对这种硬切换所导致的跟踪环路的收敛过程、瞬态时间进行分析,并基于二阶锁频环与卡尔曼滤波等效结构,应用卡尔曼滤波算法进行两种状态之间环路增益时变的无缝切换.推导出高动态数字直扩接收机差积鉴频二阶锁频环路无缝切换控制增益,两种切换方式的仿真结果表明无缝切换的效果优于传统的硬切换方式.     

基于混沌理论的交通量实时预测

分析了城市交通的混沌性，根据复杂的城市交通特点，引入了误差反馈系数，改进了混沌时间序列预测方法中的加权一阶局域法和基于最大Lyapunov指数的预测法，并将其成功应用于实时交通量预测．预测结果表明：这两种改进的方法都能较准确地预测交通量，但后者比前者更适合交通量预测，后者的预测误差一般可以控制在5％以下．     

基于RGB颜色特征的印鉴图像预处理

针对票据印鉴在RGB颜色空间分布的特点,通过算法将红色印鉴从杂乱的背景和噪声中分离出来,得到二值化的印鉴图像,再通过去噪得到较好的预处理印鉴图像。实验证明,该方法的计算速度较快,并能在一定程度上恢复出被背景覆盖的印鉴部分,使得提取的印章有较理想的视觉效果。     

电力电子技术虚拟实验平台的建设

“电力电子技术”是电气类课程体系中一门重要专业基础课程,本文主要介绍一款基于Matlab的电力电子技术仿真平台,使学生的学习模式从被动接受转为主动探究,这样不仅提升了学生的学习兴趣,还极大的提高了课程的教学效果.     

一种基于车载MP3播放机的倒车雷达设计

提出了一种基于车载MP3播放机-SH252的倒车雷达设计方案,并介绍了系统的软硬件设计思路。系统采用EM78P153单片机作为倒车雷达数据采集部分,采用超声波探测方式测距。在倒车时,倒车雷达会自动启动,并在EM78P153的控制下,由装置于车尾保险杠上的探头发送超声波信号,当遇到障碍物时,产生回波信号,探头接收到回波信号后经控制器进行数据处理并计算出车体与障碍物之间的实际距离,然后将数据发送到车载MP3播放机上进行距离显示和语音同步提示,为驾驶员提供报警提示,提高驾驶的安全性。