人工智能产业化的历史、现状与发展趋势

本文首先回顾国际人工智能产业化的历史发展阶段;接着归纳出人工智能产业化的现状是产业化基础好起点高、投融资环境空前看好、各国出台政策助推行业发展机遇、感知智能领域相对成熟、人工智能人才紧缺争夺激烈、人工智能的社会和伦理问题引人关注等;最后分析人工智能产业化的发展趋势,包括人工智能核心技术加速突破、产业强劲发展、智能化应用场景从单一向多元发展、人工智能和实体经济深度融合进程进一步加快、智能服务呈现线下和线上的无缝结合、逐步实现全产业链布局、重视开发人工智能共享平台和加紧人工智能法律研究与建设等。     

智能网联汽车视觉人机交互法律问题研究

人机交互是自动驾驶技术中的重要问题。在目前众多人机交互解决方案中,视觉方案拥有自然高效、应用约束少等优势,发展潜力巨大,但同时也面临着计算能力不足和模糊性等潜在应用风险。我们认为,在发展基于视觉的人机交互时,应重点关注涉及的交通安全、网络安全、个人信息和运营等法律问题,平衡好效率与安全的关系。以此为基础,提出建立数据分级分类管理机制,设计执法互动程序及设备,选择法律风险较小的领域开展功能和业务试点等促进视觉人机交互规范发展的建议。     

临近空间高超声速飞行器的直接力与襟翼复合滑模控制

为解决升力体构型再入高超声速飞行器的欠驱动强耦合问题,提出一种直接力与襟翼的复合滑模控制方案。再入式高超声速飞行器由于热防护要求以两片体襟翼控制俯仰、偏航和滚转3个通道,强气动耦合所引发侧滑角的持续高频大幅抖动将造成副翼控制量长时间处于饱和状态,进而导致控制系统失稳。为抑制侧滑角的抖动并使其快速收敛,在偏航通道引入一对具有开关特性的侧喷发动机,将系统构建为一个复合控制系统,并基于线性二次型最优控制与滑模控制理论分别为襟翼和侧喷发动机设计了控制律。在两种指令跟踪情形下将复合控制与常规襟翼控制方案进行仿真对比。仿真结果表明,新的复合控制系统能有效地抑制偏航通道的抖振现象,且使侧滑角快速收敛,同时能够使攻角与滚转角快速稳定地跟踪制导指令。     

基于改进BIRCH的双簇首WSN能耗优化研究

传统无线传感器网络动态路由算法在进行簇的划分及簇首的选举时,仅分别进行二维和三维因素的考量。针对这些问题,首先,通过引入改进的BIRCH聚类算法,将簇划分依据优化至三维;同时,通过不均匀的簇划分,解决均匀分簇可能引发的"热点"问题。其次,引入多维双簇首策略,将现存的内外通信双簇首节点的选取机制由三维向四维优化,并针对内外簇首工作特性的不同采用相应的选取策略。经仿真实验验证,所提算法相较于对比算法在网络生命周期和节点能耗均衡性上,均实现了一定的提高。     

基于OpenOCD和JTAG的嵌入式交叉开发环境

嵌入式开发必须首先完成其交叉编译调试环境的建立。文章针对boot-loader与嵌入式内核的调试,提出了一种基于OpenOCD和JTAG的嵌入式交叉开发环境的构建方法。其主要由GDB前端、GDB调试编译器、守护进程OpenOCD和JTAG调试器四个部分构成,其构建方法简单调试界面人性化,为调试工作提供了稳定平台。     

基于遗传算法的某作业现场辐射防护最优化问题

运用遗传算法(GA)对核电厂大修现场中一个阀门维修中管道临时屏蔽方案进行优化设计,建立对2根管道屏蔽的辐射剂量的数学模型,将模型转化为一个带约束的组合优化问题,然后采用GA对此问题进行求解。实验结果表明,GA可以给出精确、完整的屏蔽方案。     

一种新的基于HPM并行计算性能数据采集方法

针对传统数据采集方法不足和Vtune的局限性,介绍了一种在多处理器环境下基于硬件性能监视器(hardware performance monitor,HPM)的并行计算性能数据采集方法,该方法基于集群和消息传递接口(message passing interface,MPI)环境,利用应用程序性能接口(performance application programming interface,PAPI)采集CPU消耗的时钟周期数据.实验表明,采用该方法进行数据采样比传统方法精度高6个数量级,且跨平台性较Vtune更好,兼容更多的硬件和操作系统,更适用于多处理器环境下的并行程序性能分析.     

基于非下采样三通道不可分对称小波的多光谱图像融合

针对IHS变换融合方法不能保持好的光谱信息,张量积小波变换融合方法生成的融合结果图像空间分辨率偏低、且易产生方块效应等不足.提出了一种基于三通道不可分对称小波的多光谱图像融合方法.利用矩阵扩充的方法,给出了三通道不可分对称小波滤波器组的构造方法,用所构造的不可分小波滤波器组分别对多光谱图像的亮度分量和全色图像作非下采样...