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基于视觉的目标检测与跟踪综述   总被引:5,自引:0,他引:5  
尹宏鹏  陈波  柴毅  刘兆栋 《自动化学报》2016,42(10):1466-1489
基于视觉的目标检测与跟踪是图像处理、计算机视觉、模式识别等众多学科的交叉研究课题,在视频监控、虚拟现实、人机交互、自主导航等领域,具有重要的理论研究意义和实际应用价值.本文对目标检测与跟踪的发展历史、研究现状以及典型方法给出了较为全面的梳理和总结.首先,根据所处理的数据对象的不同,将目标检测分为基于背景建模和基于前景建模的方法,并分别对背景建模与特征表达方法进行了归纳总结.其次,根据跟踪过程有无目标检测的参与,将跟踪方法分为生成式与判别式,对基于统计的表观建模方法进行了归纳总结.然后,对典型算法的优缺点进行了梳理与分析,并给出了其在标准数据集上的性能对比.最后,总结了该领域待解决的难点问题,对其未来的发展趋势进行了展望.  相似文献   
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李辉  李秀华  熊庆宇  文俊浩  程路熙  邢镔 《计算机科学》2021,48(1):前插1-前插4,1-10
工业互联网通过整合5G通信、人工智能等先进技术,将各类具有感知、控制能力的传感器与控制器融入工业生产过程,来优化产品生产工艺,降低成本,提高生产率.传统的云计算模式由于集中式部署的特点,计算节点通常离智能终端较远,难以满足工业领域对高实时性、低延迟的需求.边缘计算通过将计算、存储与网络等资源下沉到工业网络边缘,可以更加...  相似文献   
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集成电路设计和制造的全球化趋势使得木马电路可以在集成电路设计制造的任何阶段被插入,这引发了对硬件安全的广泛关注.从防御者的角度出发,木马电路在宿主电路使用过程中绝大多数时间是静默无害的,但是一旦被激活就会造成如信息泄露、功能异常或系统崩溃等严重危害;从攻击者的角度出发,避免木马电路被“误触发”是其最重要的一个设计目标之一.普遍认为,电路中那些具有较低状态翻转概率的惰性节点最有可能成为木马电路的插入点.因此目前检测的主要手段之一是试图寻找到这些惰性点,以便有针对性地尝试以激活木马电路.然而,目前的方法仅专注于寻找被测电路在测试模式下的惰性点.提出了一种寻找被测电路在工作模式下的惰性点的方法.从攻击者的角度出发,两者的交集将是木马电路的最佳插入点——可以较好地避免其插入的木马电路在宿主电路的测试阶段以及试运行阶段被“误触发”.因此从防御者的角度出发,找到测试模式和工作模式下共有的惰性节点并对其进行检测,有助于有效提高检测效率.  相似文献   
5.
情境计算研究综述   总被引:3,自引:0,他引:3  
作为一种新的计算模式,情境计算得到了学术界和产业界越来越多的关注.随着物联网、云计算、大数据、社会计算等相关技术的不断发展成熟,情境计算进入了快速发展阶段.情境计算是一种通过对获取到的情境信息进行处理、从而得出用户所需服务并主动向用户提供相应情境感知服务的计算模式.这一新的计算模式为使用者的工作、生活带来了舒适和便利.对情境计算的诞生背景进行阐述,介绍情境、情境计算、情境感知、情境感知系统和情境感知服务等关键概念,总结情境数据获取、情境模型与建模、情境推理、主动服务提供、情境感知中间件和安全与隐私等重要研究内容以及其中使用到的关键技术,最后依托情境计算的一般性架构分析得出情境计算的未来发展挑战.  相似文献   
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深度学习技术的快速发展给我们带来了极大的便利,但同时也导致大量隐私数据的泄露.联邦学习允许客户端在只共享梯度的情况下联合训练模型,这看似解决了隐私信息泄露问题,但研究表明联邦学习框架中传输的梯度依然会导致隐私信息泄露.并且,联邦学习的高通信代价的特点难以适用于资源受限的环境.为此,提出了2个通信高效且安全的联邦学习算法,算法使用Top-K稀疏及压缩感知等技术以减少梯度传输造成的通信开销,另外利用安全多方计算中的加法秘密共享对重要的梯度测量值加密,以实现在减少通信开销的同时进一步增强其安全性.2个算法的主要区别是客户端与服务器通信时传递的分别为梯度测量值与梯度测量值的量化结果.在MNIST及Fashion-MNIST数据集上的实验表明,与其他算法相比,本文所提的算法在保证通信代价较低的情况下进一步增加了安全性,同时在模型准确性上也有较好的性能.  相似文献   
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词嵌入作为自然语言处理任务的第一步,其目的是将输入的自然语言文本转换为模型可以处理的数值向量,即词向量,也称词的分布式表示。词向量作为自然语言处理任务的根基,是完成一切自然语言处理任务的前提。然而,国内外针对词嵌入方法的综述文献大多只关注于不同词嵌入方法本身的技术路线,而未能将词嵌入的前置分词方法以及词嵌入方法完整的演变趋势进行分析与概述。以word2vec模型和Transformer模型作为划分点,从生成的词向量是否能够动态地改变其内隐的语义信息来适配输入句子的整体语义这一角度,将词嵌入方法划分为静态词嵌入方法和动态词嵌入方法,并对此展开讨论。同时,针对词嵌入中的分词方法,包括整词切分和子词切分,进行了对比和分析;针对训练词向量所使用的语言模型,从概率语言模型到神经概率语言模型再到如今的深度上下文语言模型的演化,进行了详细列举和阐述;针对预训练语言模型时使用的训练策略进行了总结和探讨。最后,总结词向量质量的评估方法,分析词嵌入方法的当前现状并对其未来发展方向进行展望。  相似文献   
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