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2.
基于RTX的工程飞行模拟器数据采集与存储系统设计 总被引:1,自引:0,他引:1
在一些仿真应用中,由于Windows操作系统较差的实时性,从而给许多半物理仿真试验带来了一些不确定的因素.在充分论证的基础上,引入了Ardence公司的基于Windows的硬实时解决方案RTX(Real-Time eXtension),并结合某型号飞行器仿真课题总结出了Windows环境下RTX实时应用系统的设计方法与开发流程以及RTX下硬件板卡驱动程序的编写,最后将这种设计方法成功应用在某型号飞行器飞行仿真系统中.实验证明该仿真系统是可靠的、稳定的,整个实验过程中飞行器的飞行数据没有丢失,仿真周期确定,结果正确,RTX仿真程序能够满足系统对实时性和确定性的要求. 相似文献
3.
首先阐述了X-37B研制历程,然后展示了X-37B气动外形、控制布局和部分子系统。作为再入飞行的关键技术,重点分析了X-37B的防热技术、推进技术以及导航、制导与控制技术,最后简要给出了X-37B成功的三个因素。 相似文献
4.
首先采用对二维直方图斜分割和查表的方法,解决了传统二维Otsu方法分割图像计算耗时,难以实时实现的缺点。其次基于灰度统计的思想,针对二维Otsu法处理小目标图像难以实现正确分割的缺点,提出了一种在实现过程中采用迭代的阈值修正新方法。最后设计了一种新型滤波器对分割后的图像进行滤波降噪处理。实验结果表明,阈值修正后的二维Otsu改进算法对小目标图像分割效果明显,而且新型滤波器对滤除散布在目标与背景中的噪声非常有效。将阈值修正法和新型滤波器结合使用,不仅快速,而且准确,取得了良好的分割效果。 相似文献
5.
地面站导航定位系统定位方案的选择 总被引:1,自引:0,他引:1
对目前飞行器的定位方案种类、两种陆基定位方案在使用方面的优劣进行了概述;对两种陆基定位方案在定位精度方面的优选问题进行了深入研究,提出了延时零位标定修正和定位解算及定位精度模型,在理论上证明了定位精度高的方案,用飞行试验实例仿真验算了理论证明的正确性;对定位精度高方案的延时零位的校正问题进行了总体计算论证,从总体上得出了不必进行零位漂移后重新校正的结论,综合得出了优选定位方案的结论. 相似文献
6.
7.
惯性系统广泛应用于运载体的定位。系统的主要干扰源是陀螺的漂移和加速度计零位。本文讨论了采用最小二乘法对系统干扰进行估计的方法。并在此基础上对干扰进行补偿,进而讨论了补偿后系统的性质。上述方法曾用于设计惯性自动定位系统,并对系统进行了数字仿真和实物真。试验结果表明该方法是十分有效的。 相似文献
8.
半实物仿真系统中零阶保持器的数字补偿方法 总被引:1,自引:0,他引:1
本文介绍了零阶保持器数字补偿的一般方法,使受控对象在数学模型难以描述的情况下
得到良好的相位补偿,并在飞行器的姿态控制系统中得到应用. 相似文献
9.
姜方荣 《计算机工程与设计》1988,(6)
本文对机器人在运动中常见的臂振现象进行了分析。对由于过冲所造成的机器人臂振进行了算法分析,提出了一种改进算法,节省了机时。经在一研制中的焊接机器人上试验,使原有的臂振现象得以消除。 相似文献
10.
在发动机试验中,推力室脉动压力数据是研究发动机性能、判断不稳定燃烧的重要依据。针对发动机试验脉动压力数据的特点和传统傅里叶变换在时频分析领域的不足,根据经验模态分解(Empirical Mode Decomposition, EMD)方法良好的自适应特征、瞬时频率的精确定位能力、局部瞬时表达能力以及提取信号分量的优点,对发动机试验脉动压力数据进行分析。介绍了采用EMD方法对脉动压力数据进行分析的方法和步骤。分别采用FFT方法、EMD分解和基于不同小波基函数的小波分析方法分析脉动压力数据,总结了FFT和小波分析两种方法对非线性非平稳数据进行分析的不足。研究的结果显示,EMD方法能够较好地分析非线性非平稳脉动压力数据,且对研究、分析发动机试验脉动压力数据的频谱特征和不稳定燃烧具有重要的应用和推广价值。 相似文献