基于CPLD的系统硬件看门狗设计

基于以DSP芯片TMS320F2812为核心的数字伺服控制器,以国微电子公司的SM1032国产CPLD(兼容Lattice公司的ispLSI 1032)为载体,设计了专用的系统硬件看门狗模块,具备识别DSP软件初始化时序、自由定制看门狗时序等功能。通过对伺服控制器上电及工作运行时序的分析、仿真和实验验证,确定了硬件看门狗功能模块的设计方案,并给出了实验结果。     

四相永磁容错电机短路故障容错策略

四相永磁容错电机采用被容错齿隔开的集中式绕组结构,本质上具有一定的容错能力和故障出现后连续运行的能力.针对H桥和星形这两种驱动拓扑结构,在发生单相绕组出线端部短路时,以容错控制后的转矩满足正常需求为目标,分别采用直接转矩补偿方法和旋转磁动势不变方法进行容错控制;对两种容错控制策略进行了推导和对比分析,并对相关结果进行了磁-路联合仿真计算,验证了理论分析的正确性.     

具有故障隔离能力的新型MMC子模块及混联桥臂拓扑

针对半桥型模块化多电平换流器不具有直流故障阻断能力,柔性直流输电架空线方案存在较高暂态故障率问题,首先提出了一种三电容钳位型双子模块(TCDSM)拓扑。该拓扑与现有钳位双子模块相比,改善了基于钳位双子单元模块柔性直流输电直流侧短路反向电流故障隔离能力。然后,详细介绍了TCDSM拓扑的工作原理和性能分析,并提出了一种新型混联型桥臂换流站方案。新提出的混联型桥臂方案与钳位双子模块和半桥子模块组成的混联型桥臂方案相比,在不牺牲阻断能力的前提下,运行损耗基本相当,初始建站成本更低,从整体上优化了换流站建设成本。最后,通过仿真和实验结果验证了该拓扑及新型混联型桥臂方案的可行性。     

基于极点配置的推力矢量伺服系统控制策略研究

针对推力矢量伺服系统提出了一种采用状态反馈对系统极点进行配置的方法,同时采用该方法设计了Luenberger状态观测器,在此基础上实现了伺服系统的稳态控制。通过仿真和实验表明,采用该方法设计的推力矢量伺服系统的性能优于基于输出反馈的PI-陷波滤波控制的系统性能。     

某圆形电连接器绝缘体断裂影响分析

以某圆形电连接器在机电作动器冲击试验时断裂为背景,用理论计算及仿真分析相结合的手段分析绝缘体断裂的机理,并通过冲击试验结果及电连接器信号瞬断试验验证绝缘体断裂对系统电性能的影响。     

基于CNN-Mogrifier LSTM的人体运动模式识别算法

随着传感器、微电子等技术的发展,通过可穿戴式传感器对人体的运动模式进行识别,具有广泛的应用价值,如何提高识别的准确率,具有重要研究意义。考虑到人体下肢运动的特点,本文提出了一种基于CNN和Mogrifier LSTM的人体运动模式识别算法,先利用CNN提取原始数据的局部相关特征,再使用Mogrifier LSTM代替全连接层,挖掘局部相关特征的前后依赖关系,对行走、跑步、上楼梯、下楼梯、上坡和下坡六种常见的运动模式进行识别。实验结果表明,相比于传统LSTM算法,Mogrifier LSTM的准确率提升了1.03%,将CNN和Mogrifier LSTM相结合后,准确率进一步提升了1.17%,达到了98.18%,证明了算法的优越性。     

基于阻抗模型的下肢康复机器人交互控制系统设计

为帮助下肢功能障碍患者进行康复训练,设计了下肢康复机器人。对于该机器人的控制,采用传统系统无法柔顺控制,导致机器人运动轨迹偏离预设轨迹。针对该现象,提出了基于阻抗模型的下肢康复机器人交互控制系统设计。通过分析总体控制方案,设计系统硬件结构框图。采用L型二维力传感器,确定两个方向的人机交互力。使用绝对值编码器安装在各个关节处,其输出值作为髋关节、膝关节、踝关节电机的转动位置,增量编码器安装在电机轴上,测量值用来作为后期控制方法的输入参数。构建阻抗控制模型,能够调节机器人位置和速度,具有消除力误差功能。依据此力矩对参考运动轨迹进行设计,实时获取患者康复训练的跟踪、主动柔顺和接近状态信息。在柔顺训练实验测出人机交互力,通过实验结果知,在检测到人体主动力矩异常时,系统能够重新优化轨迹,具有良好柔顺控制效果。     

基于高速数字信号处理器的面向多对象数字伺服控制平台研制

通过基于高速数字信号处理器的面向多对象数字控制器平台的研制,对TMS320F2812数字信号处理器进行了系统研究和全功能开发,实现了CAN、SPI、SCI等多种总线通信功能,同时实现了对模拟量、数字量和脉宽调制(Pulse Width Modulation,PWM)量等多种被控对象的控制功能,并对控制算法进行了探讨,各...     

左截尾双参数指数分布的可靠性评估(Ⅰ)

对左截尾双参数指数分布,给出了其分布参数(位置参数μ,尺度参数θ)、可靠性测度(失效率A,平均失效前时间(MTTF)M,可靠寿命tR,可靠度R(t))的UMVUE、Bayes估计与经典精确限和Bayes精确可信限,还给出了MTIF高精度的经典近似限.最后用数值例说明了这些方法.     

超高速涡轮泵排气连接结构数值模拟及其优化

涡轮泵排气连接结构的可靠性对系统工作具有重要意义。首先对排气管、膜片座的配合关系进行分析,得到实际配合中的接触、刚好接触、不接触三种工况,然后分析拧紧力矩得到轴向作用力,再通过膜片组件结构简化以及ABAQUS有限元仿真计算,得到各工况下的应力云图、位移云图,并最终得出排气管、膜片座的最佳配合设计工况为不接触配合,研究结果对连接结构设计具有指导意义。