参数空间中鲁棒稳定性问题

本文研究了单输入多输出(SIMO)和多输入单输出(MISO)线性定常控制系统在对象 参数扰动下的鲁棒稳定性问题,并对一给定的控制器,系统在标称参数P°下闭环渐稳的情 况,提出了在参数空间中构造比中心位于P°的最大稳定超球还要大的稳定超球的方法,从而 改善了鲁棒稳定性判据.     

支持向量机训练算法及其应用

支持向量机是在统计学习理论基础上提出的一种新的机器学习方法。由于其出．色尊学习性能，该技术已成为机器学习界的研究热点，并成功地应用在模式识别、时间序列预测、苛线性系统辨识、控制及其它方面。本文简要介绍了支持向量机训练算法及其应用，并且讨论了未来的发展方向。     

基于小波包变换与RBF网络的大地目标辨识

利用正交小波包变换的高信号时频分辨特性引入小波包能量特征提取法，用于五类典型大地目标的特征提取和距离可分性测度计算。结果显示，小波包能量特征提取法提取的五类典型大地目标特征具有更好的可分性。将小波包能量特征提取法与径向基函数网络相结合，提出了一种大地目标辨识算法。仿真实验表明，对于分解层次m＝5，信噪比SNR≥0dB，五类典型大地目标能完全辨识。表明该大地目标辨识方法在一定条件下是可行的，具有强的抗噪声干扰能力。     

一类连续模糊动态系统控制方法在Furuta摆中的应用

为了研究Furuta摆在倒立点附近的稳定控制问题，采用基于T-S模糊模型的一类连续模糊动态系统控制方法，首次进行Furuta摆的模糊状态空间建模，并采用模糊切换的思想，设计了Furuta摆在倒立点附近的稳定控制器，进而分析了系统稳定性。与已有的方法相比，该方法的优点是稳定区域大、调节时间短。数字仿真结果验证了方法的有效性。     

线性多步法模糊逻辑系统

根据求解常微分方程的线性多步逼近方法构造了线性多步法模糊逻辑系统以辨识由常微分方程所描述的未知动态系统,这种新的模糊逻辑系统在预测状态的同时也能够逼近系统微分方程中的未知函数,文中从理论上对精度作了分析,并用仿真验证了所得的结果。     

结构振动控制的新进展

近年来基于控制、计算机、材料和结构力学等领域的新技术使结构振动控制取得了新的进展,同时也带来了一些挑战性的问题。本文从不同角度对结构振动控制进行了分类,介绍了其发展与现状,并对近年来控制理论在结构控制方面的新进展给以综述,最后对有待进一步研究的问题进行了探讨。     

基于小波变换的低信噪比雷达回波快速检测法

根据二进小波变换对信号分解的形式与特性,给出了信号在小波域中广义子波能量的定义,并利用子波变换的多尺度分解特性构造出广义小波能量积累器。在此基础上设计出一种直接利用广义小波能量积累对低信噪比雷达回波信号进行检测的快速算法。仿真实验结果表明,该检测算法对强白噪声及强声背景下的低信噪比信号检测比较有效,对背景噪声具有较好的自适应性,且该检测算法设计简单,执行速度快,可靠性高。     

广义预测控制中闭环系统稳定新的充分条件

基于被控对象的离散差分方程推导出广义预测控制中闭环系统特征多项式的阶数,然后给出一个新的保证闭环系统稳定的充分条件.     

基于Proteus的嵌入式系统开发方法研究

针对嵌入式系统由设计到应用开发周期较长的问题,提出了一种较快的开发方法,并用于AT89C52单片机对步进电机的控制实验。该方法基于Proteus提供的仿真平台,在进行整体系统仿真的同时调试软件程序,最终实现了单片机采用增量PID算法对两相步进电机的控制,并在快速制作PCB实验板的基础上完成整个系统研发。该方法不仅可以用于电机控制实验,还可推广至航天类控制器的制作及工业控制领域。实验结果证明,与传统方法相比,该方法提高了开发效率,同时也节约了对测量仪表投入的成本。