基于深度学习的双阈值图像局部分块视觉跟踪

现有的图像跟踪方法直接对图像像素级特征展开建模,未考虑图像内部深层视觉特征信息,导致其难以准确描述轮廓信息,致使跟踪效果较差.为解决上述问题,基于深度学习设计了新的双阈值图像局部分块视觉跟踪方法.以深度卷积神经网络为基础构建PigNet网络,检测图像分辨率与位置信息.然后通过PLSA算法估计分割区域类别,筛选出候选区域,并获得双阈值空间信息.继而利用EM算法在贝叶斯算法基础上更新高斯模型参数,获得最优模型参数和最大后验概率,从而实现视觉跟踪.实验结果表明,上述方法在双阈值图像局部分块视觉跟踪方面误差更小,证明新方法的实用性能较强.     

基于改进阻塞判别算法的物联网数据转储仿真

准确判别物联网数据转储节点的阻塞状态,可提高物联网数据转储率,提出基于改进阻塞判别算法的物联网数据转储方法,判断物联网数据转储节点是否存在阻塞状态,若转储节点不存在阻塞状态,便由基于超宽带集中管控机制的物联网数据转储效果优化算法,通过转储区域分割、转储区域固定、转储链路稳定三步骤,优化物联网数据转储节点在接收物联网数据时的接收链路稳定性与传输性能,实现物联网数据稳定高效转储.仿真结果显示:所提方法在转储物联网数据时,对转储节点状态判断精度高,转储率、信道容量高于对比方法;节点时延、传输抖动率、丢包率低于对比方法,转储性能显著.     

基于车载定位终端的车车互联系统研究与应用

物联网、云计算等新技术的发展为智慧旅游的实现提供了技术支撑,旅游类APP已成为个人智慧旅游的重要工具。针对团队出行通常会遇到位置失联、通信效率低下等问题,提出了车联网团队出行模式,设计开发了基于车载定位终端的车车互联APP。该APP应用层具有论坛发布、视频浏览、即时通信等常见功能,与人车位置共享、快捷消息、共享地理围栏等独特功能。硬件层采用STM32单片机,利用GPS全球定位系统与GSM通信网络相结合,实现车载定位。经过测试,该系统能够实现多机多人多车多定位的通信模式,满足了团队出行服务需求,有效降低了团队出行成本,提高了团队出行效率,具有一定的商业应用价值。     

基于改进的直方图均衡化与边缘保持平滑滤波的红外图像增强算法

为了提高红外图像的全局与局部对比度,并有效抑制背景噪声,提出基于改进的直方图均衡化与边缘保持平滑滤波的红外图像增强算法。引入边缘保持平滑滤波,将低质量红外图像分解为一个低频分量和一个高频分量序列;基于模糊统计理论,利用红外图像的强度等级的不确定性,形成平滑直方图,确定出局部最大值,利用优化的平台直方图对低频分量完成增强;根据高频分量的标准差,将其高频分量分类为强边缘、中边缘与弱边缘系数,再设计三个不同的增强方法,对这三类系数进行差异增强,从而得到增强的高频分量序列;将增强的低频分量与一系列的高频分量完成组合,形成增强图像;引入非局部均值滤波,对增强图像实施降噪处理。测试结果表明:与当前低质量红外图像增强方案相比,该方法拥有更高的增强视觉质量,更好地兼顾全局与局部对比度,消除过渡增强、伪影与噪声,且输出图像具有更大的熵值与标准偏差值,分别保持在6.8、5.3以上。     

基于复合调制及自适应控制的H6逆变器

揭示了一种未加以优化的六开关(H6)并网逆变器存在电流失控区域及不能输出无功电流的内在原因,提出了一种任意功率因数下的复合调制模式,在此基础上针对有功电流及无功电流无静差跟踪问题和传统谐振控制器谐振点偏移问题,提出了新颖的电网频率自适应比例积分谐振控制器,控制器原理明了,易于实现,可确保六开关逆变器对有功电流和无功电流进行自适应调节,提升了逆变器参与有功调频、无功调压的能力及电网适应性。仿真和实验进一步验证了复合调制模式及自适应策略的可行性和优越性。     

基于NSST变换与粒子群优化的鲁棒水印算法

为增强水印图像的视觉隐秘性并抵御几何失真能力,设计NSST变换耦合粒子群优化的鲁棒水印算法。提取图像对应的Y(亮度)、U(色度)、V(浓度)成分;引入非下采样Shearlet变换(nonsubsampled Shearlet transform,NSST),对Y、U和V实施分解,形成对应的低频子带,将其分割为若干个子块;建立粒子群算法的适应度函数,优化子块的嵌入强度;构建水印嵌入方法,将水印信息隐藏到NSST系数中;构建训练图像集,计算这些样本的多元极谐变换(quaternion polar harmonic transorm,QPHT)矩,从中确定8个QPHT系数;训练支持向量机,预测攻击参数;构建水印检测方法,从校正图像中提取水印。测试数据表明,较已有的鲁棒水印技术而言,所提方案具有更高的不可感知性与抵御几何攻击的能力。     

利用蚁群算法完成虚拟机放置的优化

提出利用蚁群算法来完成虚拟机放置过程的优化策略(ant colony optimization based virtual machine placement,ACO-VMP).建立基于向量代数的物理服务器多维资源的描述,以云数据中心的整体能量消耗降低和活动物理主机数量减少为目标函数;蚁群算法中信息素增强变量的更新与所有虚拟机-物理主机的映射密切相关,且每次都考虑物理主机的多维资源的平衡利用.Cloudsim模拟器仿真结果表明,虚拟机的装箱效率明显提高,活动物理主机数量和能量消耗减少比其它放置策略明显减少.     

跨公路线双肋拱U型渡槽拆除爆破

拆除爆破迎春渡槽主体为双肋拱承载,筒体为"U"型薄壳筒体结构,全长为152 m,横跨公路线。为了避免交通道路长期中断,采用爆破整体坐塌方式,然后使用机械快速清除公路路障。利用ANSYS/LS-DYNA模拟渡槽拆除爆破及坐塌的全过程,并分析了渡槽爆破及塌落振动对周边环境的影响;同时开展了现场炮孔药量试验及爆破网路模拟试验,以防止出现爆而不塌的现象,通过计算分析确定预处理开窗点位、拱肋爆破切口断点、排架倒塌方向及爆破参数,实现了爆破装药精细化,过程安全可控,可为类似工程提供参考。     

基于激光扫描点云的3D地形模拟实验设计

当前3D地形模拟方法未考虑点云数据去噪问题,导致模拟时间较长,准确性较低。为此提出一种基于激光扫描点云的3D地形模拟方法。将噪声点进行分类,去除离群点,通过最小二乘拟合出K邻域内点的最佳逼近平面,判定邻域各点到平面的距离以及设定阈值的大小,以此为依据去除数据中存在的噪声。提取3D地形的轮廓点作为简化点云需要保留的特征点,将轮廓点曲率最小值设定为分界,根据曲率大小将点云数据划分为两部分。结合Geomagic Studio进行3D地形模拟。仿真实验结果表明,所提方法的3D地形模拟时间平均为3.1 s,极值误差为0.022%,平均误差为0.024。