电流型逆变器-感应电动机变频调速系统的节能控制

本文提出了电流型逆变器-感应电动机变频调速系统中电机驱动恒功率负载时,系统以最大效率运行的节能控制方式。重点阐述了控制方案和用单片微型计算机构成函数发生器的软硬件设计方法,并给出了实验结果。当电机运行于30%额定负载时,可提高效率9%左右。在已建立的系统中,本方案只需优化电压频率的协调关系,不增加额外环节,保持了系统原有的动态和静态性能。     

纸浆绝干纤维量的自动计量

为了提高造纸厂企业管理水平,保证产品质量,我们与汉阳造纸厂协作,研制了一台以Z-80微型计算机为核心的纸浆绝干纤维用量在线自动计量装置。它可以在线实时计量,按小时、班、日,月累计并打印出纸浆绝干纤维量。在计量过程中,可以通过键盘进行人-机对话,随时显示纸浆的瞬时浓度和流量,并可对计量结     

速度和负荷对机器人位置精度的影响

本文对采用测量头法在不同速度和不同负荷条件下,机器人位置误差的测量结果进行方差分析,得出结论:在机器人额定速度、负荷范围内,速度和负荷的不同组合对位置精度有很显著的交互作用,速度对位置精度也有显著的影响。     

变换工段CO成分、蒸汽-煤气比值串级调节系统

一、工艺流程简介变换工段是合成氨厂的一个中间工段。由造气工段生产的半水煤气,其中含有约30％的一氧化碳(CO),它不是制造合成氨所需要的气体,而且对合成触媒有毒害,必须设法把它转化为有用的气体。变换工段的基本任务,是将半水煤气混以水蒸汽,并在一定的温度下,借助变换触媒的催化作用,使一氧化碳转化为二氧化碳(CO_2)和氢气(H_2)。H_2是制NH_3的原料,CO_2是生产碳酸氢铵的原料之一。     

工业机器人精度参数的一种测量方法

本文提出在工作空间中对工业机器人位置和方位精度参数进行测量的一种实用方法,包括测量原理、微机测量系统的组成、测量软件和系统测量误差分析,同时给出对 Junghelnrich 机器人实际测量的部分结果。     

关于递阶控制的几个问题

本文论述了近几年关于递阶控制的几个问题.全文分四节.第一节较详细地介绍了从无限维凸规划出发提出的辅助问题原则和松弛原则,根据这两个原则形成的统一方法可以推导出若干分解-协调算法.第二节介绍了用递阶方法离线地计算线性和非线性系统的闭环控制律,并对稳态系统的在线控制问题作了较详细的介绍.第三节论述了stackelberg策略在递阶控制中的应用.第四节介绍了两种递阶系统状态估计的算法.     

自校正预估PID控制器

本文将Clarke和Gawthrop提出的自校正k步前向预估器代替Smith预估控制器,导出自校正预估PID控制器算法,并通过仿真验证了算法的有效性。     

以长城86/360微型计算机为主控机在远动系统中心站的实现

本文详述了INTEL86/360系列微型机作为远动系统主控机的可行性,并以长城86/360微型计算机在某一工程中进行了实现。     

多变量逻辑函数的图解分析法

在计算机、自动控制领域,逻辑函数的分析、变形和简化是一项基本而重要的工作。对于较复杂的逻辑函数,直接用布尔代数的基本公式化简,往往带有较强的经验性和盲目性,这样“卡诺图”就显出其特有的优越性。四变量及四变量以下的卡诺图已经相当成熟了,本文则着重探讨四变量以上的逻辑函数的图解分析方法,该方案是将多变量逻辑函数化整为零、各个击破,并找到了     

脉冲传递函数等价的模型及其统一实现的方法

噪声存在时,模型结构难以精确辨识,因此就不易获得与系统代数等价的模型。本文的讨论表明,可以用脉冲传递函数等价的模型描述系统。并以简例说明了用有限的马尔可夫参数实现状态模型和差分模型的统一方法。