采用同心旋转调制盘的红外检测系统

介绍了采用同心旋转调制盘和相应的逻辑门积分计数的积累检测技术的基本原理，并给出采用同心旋转调制盘的红外检测系统的基本结构，介绍了同心旋转调制盘系统的设计方法，通过对实验结果进行分析，表明同心旋转调制盘技术在红外检测系统应用中可以大大地改善系统的性能，提高了探测概率，降低了虚警概率。同时分析了该系统存在的问题，为红外检测技术的进一步发展提供一些经验。     

单片机PTS快速数据采集系统

在控制系统中经常要采集一些信息，对于过程控制系统，采样速度要求不是很高；而对于一些快速处理系统，则要求采样速度与之相适应。实现快速采集，通常选用快速器件，快速Ａ／Ｄ转换器。本文介绍一种采用ＰＴＳ特殊手段来实现单片机快速数据采集的方法，进而构成单片机快速采集系统。     

直接驱动机器人单关节控制系统的研究

本文研究以ＰＷＭ装置供电的直流电动机驱动的直接驱动机器人单关节控制系统。用８０９８单片机实现模控制结构控制器，使系统在各种工况下有良好的性能。文１研究了机器人单关节电机驱动的控制问题。采用该法可减少受系统参数和负载力矩变化的影响，本文用模控制结构方法来处理问题。理论分析和实验均证明，所用方法具有很强的鲁棒性。系统参数在１００倍范围内变化时，系统都有很好的品质。     

POLLING远动规约中CRC校验码的算法及程序实现

电力系统中广泛应用的POLLING运动规约,使用了国际标准化组织ISO制定的HDLC标准CRC校验码.本文具体介绍了CRC校验码的计算方法,并从软件工程的角度详细介绍了算法及其程序设计,此程序已成功地应用于N4F与本地功能计算机的数据通讯.     

在Windows3.1下实现串行通讯的新方法

本文通过介绍Windows3.1在串行通讯方面的新功能及特点,详细说明在Windows3.1环境中,如何从硬件和软件方面实现串行通讯,并给出一种在Windows3.1环境下实现串行通讯的新方法.     

插补法CAI研究

数字程序控制计算机辅助教学是将计算机技术用于数字程序控制的教学过程，它帮助学生学习并模拟教学实验．本文介绍了数字程序控制中直线插补和圆孤插补的ＣＡＩ实现方法．     

光电液位检测技术研究

讨论了采用三种不同方式实现光电液位检测的新技术，以及设计中应注意的问题。     

机器人离散滑模变结构—PI控制器

本文采用离散滑模变结构控制方法，针对机器人提出了一种滑模变结构——ＰＩ控制方案，给出了该控制方案滑模存在条件及控制器设计方案。该控制器将离散滑模变结构控制和ＰＩ控制两者的优点有机地结合起来，理论分析和仿真结果表明该控制器能使机器人在各种复杂非线性动力学情况下具有良好的性能指标。这种控制器输出切换小，可以投入应用。     

动态数据交换（DDE）及其应用实例

随着计算机技术的发展及用户的要求的不断提高,微型计算机朝着多媒体、多任务方向发展,WINDOWS 3.X的引入,引起了广大程序员及用户的兴趣.特别是在多任务环境中如何实现数据交换成为WINDOWS程序员所关心的问题.剪裁板(CLIPERBORD),动态数据交换(DDE),动态链结库(DLL),是WINDOWS所支持的三种通信机制.本文简要介绍DDE协议的概念及特点,并给出利用BC++3.1开发DDE应用程序的例子.     

相关流量计光学探头等效间距标定方法的研究

本文介绍了一种对相关流量计的光学探头两探测窗口的等效中心距进行实验标定的方法。成功地解决了光学传感器的参数定标问题,并为光学传感器的校验提供了一套检定设备。