基于J1939协议的发动机转矩与转速控制研究

通过对J1939协议转矩与转速控制(TSC)原理的研究,提出了发动机转矩与转速控制相关的控制策略,依托公司现有的发动机电子控制单元(ECU)平台,设计了符合J1939协议的发动机转矩与转速控制系统,在发动机和测试环境上完成了相应的试验。应用试验表明:该TSC控制的通讯实时性好、可靠性高,不仅能够满足实际需要,而且具有较强的移植性、扩展性,在工程机械和农业装备、固定电站的发动机控制系统中具有通用性。     

电液比例阀PWM平均电流计算方法

提出了一种电液比例阀脉冲宽度调制(PWM)平均电流计算方法,该算法将1个PWM周期分为上升和下降2部分,采集峰值和谷值电流及相应时刻,利用RL一阶电路模型计算线圈电感、电阻等,建立相应的电路方程,时间细分确定电流序列,对电流序列进行梯形法求和后,再除以PWM周期计算出平均电流。在Matlab软件上进行了仿真试验,利用自主研发的控制系统平台,对进油计量阀平均电流进行计算和控制,并在油泵台架和发动机台架上完成了相应的试验。试验结果表明,本算法可以精确地对平均电流进行计算处理,满足精确计算电液比例阀平均电流的需求。