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基于IEKF视觉运动分析递归算法的研究 总被引:1,自引:1,他引:0
本文提出基于图象序列上特征点的图象平面轨迹进行运动参数估计,以提取运动物体的姿态、速度以及外部环境内所感兴趣点的位置参数,由于图象特征点轨迹与待估计的参数有关,因此能够组合长序列图象内的信息并利用IEKF递归地估计未知的运动及结构参数。 相似文献
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通过对人类心理的分析,构造出个性化Agent的层次结构模型,即需要模块、驱动模块、喜好地址表模块及世界观模块。重点阐述了需要模块,其分别包括思维策略、安全系统等低层次结构体系及通信请求、推理系统、解释系统等高层次结构体系。这些层次结构体系及各模块确保个性化Agent具有层次分明、开放、灵活及较好的稳定性等优良特性。 相似文献
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基于照明参数与反射系数的分层SFS算法 总被引:5,自引:0,他引:5
提出一种由明暗信息复原形状的鲁棒算法.此算法能有效地估计照明方向、漫反射
系数、照明天顶角以及沿图像轮廓由明暗信息复原形状,并且在考虑自阴影影响情况下,用新
方法从图像的统计特征估计照明的仰角和表面反射系数,使重建强度梯度接近输入图像梯度
实现平滑约束.该方法为数据驱动,稳定可靠,能同时更新表面斜率与高度图,大大减小发射
项与可积分项内的剩余误差.最后给出SFS(Shape from Shading)算法的分层实现. 相似文献
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基于构造型反馈神经网络聚类算法 总被引:1,自引:0,他引:1
文章改进了自反馈FP聚类算法,并将该聚类算法应用于中国的证券市场。对应用的结果进行分析,说明了自反馈FP聚类算法作为聚类分析器在证券研究的应用中具有实用价值,以及在对证券市场深入研究中具有较好的应用前景。 相似文献
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1 前言从1985年Rumelhart提出BP算法以来,神经网络理论发展迅速,多层前向型网络更成为用途最为广泛的网络之一。探索高效的神经网络学习算法和优良的网络结构成为推动神经理论和应用的重要因素。在网络结构设计中经常遇到的两个问题是:所得网络缺少泛化能力和易产生干扰现象。一个网络具有泛化能力是指网络能正确响应未出现在训练集中的输 相似文献
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基于神经网络的进化机器人组合行为方法研究 总被引:2,自引:0,他引:2
为了克服传统机器人设计方法存在的局限性,提高机器人的自适应能力,采用神经网络方法实现了进化机器人避碰、趋近及其组合行为学习,首先,提出了新的机器人模拟环境和机器人模型,结合了采用神经网络实现进化学习系统的方法。其次,对具有进化学习机制的机器人基本行为和组合行为学习系统进行了仿真,并通过仿真证明了新模型不要求环境知识的完备性,机器人具有环境自适应学习能力,还具有结构简洁、易扩展等特点,最后,对仿真结果进行分析与讨论,并提出了进一步研究方向。 相似文献
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并行遗传算法研究进展 总被引:15,自引:2,他引:13
Parallel Genetic Algorithm is an important branch of Evolutionary Computing and more and more AI specialists pay attention to it because of its simplified topologies and robust search a-bility. In this paper, we discussed theoretic and application achievement of Parallel Genetic Algorithm ,analyzed their advantage and disadvantage ,and point out its future research direction. 相似文献