2D 仿真机器鱼生存挑战关键技术策略

在国际水中机器人大赛中,针对2D 仿真机器鱼生存挑战项目比赛过程中出现的不确定性因素,介绍一 种圆圈算法。通过分析2D 生存挑战比赛规则,从策略和算法上进行研究,主要阐述进攻鱼和躲避鱼的防守策略, 其中,躲避鱼有逃跑和穿孔2 种基本策略。介绍了特殊位置处理和躲避抓捕的圆圈算法。结果表明：该方法是有效、 可行的,在防守鱼恰巧抵挡住攻击鱼时效果尤为明显。     

基于AR与DNN联合模型的地理传感器时间序列预测

地理传感器时间序列具有复杂动态的语义时空相关性和地理时空相关性。尽管已经开发了各种深度学习模型用于时间序列预测，但很少有模型能专注于捕捉地理传感器时间序列内的多类型时空相关性。此外，同时预测多个传感器在未来某一时间步的值非常具有挑战性。为了解决上述问题，提出了一种自回归模型与深度神经网络的联合模型(Joint model of Autoregression and Deep Neural Network, J-ARDNN),用于处理地理传感器时间序列的多目标预测任务。在该模型中，空间模块用于捕捉不同序列间多类型空间的相关性，时间模块采用时间卷积网络来提取单个序列内的时间依赖关系。此外，还引入自回归模型来提高预测模型的鲁棒性。为了验证J-ARDNN模型的有效性和优越性，在不同领域的真实时间序列数据集上进行了充分的实验，结果表明，J-ARDNN模型的预测性能优于对比方法。     

面向统计QoS保障的多时间尺度接纳控制算法

采用在线测量的方法计算业务流的统计特性估计其突发水平以便选择合适的业务流模型。为了保障业务流的统计QoS,基于选定的业务流模型,通过有效带宽和有效包络的转换定理,获得多分形和自相似业务流的有效包络。然后,采用统计网络演算获得QoS参数进行接纳控制决策,并且通过选择接纳时机减小接纳控制本身对QoS的影响。仿真结果表明该算法能够准确地选择流模型,满足流模型的统计延迟要求,提高带宽利用率。     

优化NoC性能的存储和通信压缩

文中针对NoC体系结构,提出了两种数据压缩技术,被称为高速缓存压缩和网络接口控制(NIC)内的压缩.性能实测结果指示压缩能够使NoC设计在较低的网络延迟、较低的功耗和改进应用性能等方面获得优势.     

基于层次实时有色Petri网的实时系统建模与分析方法研究

Petri网是一种基于图形进行模拟和分析的数学工具,能够描述系统的异步和并发行为,但是现有高级Petri网不能对嵌入式实时系统进行完整的模拟与实时性分析。该文首先通过扩展有色Petri网提出了层次实时有色Petri网模型,然后描述了嵌入式实时系统的建模和实时性分析方法。最后,将该文提出的方法应用于硬实时系统——列车通信网络MVB总线控制器的建模和实时性分析过程,仿真和分析结果表明,该方法能够满足列车通信网络系统设计对MVB总线控制器的功能验证和实时性分析需求。     

基于最小生成树的异构传感器网络抗共谋优化方案

基于EBS (Exclusion Basis Systems)的密钥管理协议,以安全性高、动态性和扩展性好,较适用于异构传感器网络,但却存在共谋问题.该文提出了一种基于MST (Minimum Spanning Tree)的密钥共谋问题优化方案.该方案利用Prim算法对由簇内感知节点所构成的无向连通图进行最小生成树求解,并对该树进行遍历,根据所得节点遍历顺序进行密钥的指派与分配,使得相邻节点间所含的密钥重叠程度增大,发生共谋的可能性得到降低.实验结果表明:同比于密钥随机分配方案与SHELL方案,所提方案有效提高了网络的抗捕获能力.     

基于非合作博弈功率控制的传感器网络并行传输MAC协议

针对传统的基于竞争或调度的MAC协议用于节点密集部署的无线传感器网络中,会出现较低的吞吐量和累计延迟等问题,利用节点密集部署的无线传感器网络中普遍存在的捕获效应对MAC协议性能的影响,提出了一种单信道模式下工作的并行传输的新型高效MAC协议——基于非合作博弈功率控制的并行传输MAC协议.该协议运用博弈理论中非合作不完全...     

基于Log-Gabor小波和正交UDP的人脸识别

针对人脸识别中特征提取的小样本问题,对原始的非监督判别映射(UDP)算法进行了改进,提出一种基于Log-Gabor和正交非监督判别映射(Orthogonal UDP)的人脸识别算法——LGOUDP算法.此算法首先采用Log-Gabor小波对图像进行滤波来提取高阶统计信息,然后提出最大化非局部散度和局部散度的权值差和加入...