微操作机器人及其显微视觉伺服控制系统的研究

介绍了一种在生物医学工程领域用于完成显微操作的微驱动机器人系统 ,包括其物理结构和逻辑结构。该系统采用基于梯度方差方法恢复显微图像深度信息的显微视觉伺服控制策略以提高该机器人操作精度。目前 ,该机器人系统已成功地完成了人类血液红细胞的分离实验。     

基于STEP的"并行工程"工程分系统设计与实践

介绍了并行工程的工程系统设计过程，结合齐齐哈尔铁路货车集团并行工程设计与实 施，提出了一种基于ＳＴＥＰ标准的“并行工程”工程分系统的集成方案。     

多层多视多体建模方法研究

仿真是一种基于模型的试验行为，从某种意义上，模型的正确和准确，决定了仿真的效率和质量。但一组好的模型的诞生，必须有一套正确的建模方法作支持。从这个角度讲，一种科学有效的建模方法比一组好的模型更重要。该文在归纳目前国内外仿真界较为流行的多种建模方法并进行对比分析的基础上，提出了多层多视多体建模的思想，并给出了该建模方法的具体应用过程。最后，采用该文方法，建立了一组仿真模型。     

分布式集群协同仿真研究

分布式集群协同仿真是指地域上分布、系统上异构的多个节点群为实现某一复杂的仿真目的而进行互连并进行内容级的互操作的一种复杂、大型、综合的协同仿真。其中每一个节点为一个仿真系统(或仿真器)或控制系统或服务器，多个节点互连形成为节点群构成具有明确仿真目标的综合仿真系统，井且这些节点群综合仿真系统种类多样(虚拟仿真系统、实物仿真系统、构造仿真系统等)、具有层次结构(如军事上战略仿真、战役仿真、战术仿真、装备仿真等)、地理上，“域分布(WAN或INTERNT环境)而且它们之间的连接关系较为复杂(一对一、一对多、多对一、多对多等)。该文提出了“分布式集群协同仿真”与“双时仿真”的概念与构想；研究并设计了分布式集群协同仍真的体系结构；建立了多节点分布集群协同仿真时间管理策略；构建了几类典型协间仿真系统运行控制的算法。分布式集群协同仿真由于具有分布、异构、广域、多粒、层差等特性，因此，分布式集群协同仿真研究既足一个实践课题，同时也是一个理论课题。该文的研究，主要集中在分布集群协同仿真层次的多节点复杂大系统的应刚领域，属实践课题研究。