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正0引言设备线夹是电力系统中重要的装置性材料,连接在导线与电气设备之间,用于传递电气负荷,是电网设备的重要附件。设备线夹与一次设备间全部采用螺栓连接,与导线连接分为螺栓型和液压压接型2种,220 kV以上设备则广泛采用液压压接型。线夹与钢芯铝绞线液压压接工艺要求较高,需用专门的液压压接钳进行压接;且液压压接钳应与 相似文献
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基于无人机技术在输电线路巡检中的广泛应用,重点研究如何实现多旋翼无人机自主避障功能。若无人机在飞行过程中对遇到的各类障碍物能够提前预判,并能自动规避,将大幅度提高无人机在线路巡检的安全性。设计在无人机信号输入端与飞控模块之间增加自动避障模块,功能为实时检测无人机与障碍物间的距离并将相关信息反馈给飞行控制模块,系统根据测距结果重构出飞行控制信号,在不改变无人机软硬件的情况下,达到精准避障的效果。研究的自动避障技术从Arduino平台、超声波测距、电源模块、Arduino UNO与飞控接口等方面入手,降低无人机避障模块的开发成本与设计风险,相较于其他避障方式减少了测量和判断时间,实时避障性能较好,具备功耗低、价格低廉、距离信息感知效果好的优点。 相似文献
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