基于北斗高精度定位的重载铁路列检安全作业管理平台设计

设计了基于北斗高精度定位的重载铁路列检安全作业管理平台,实现列检车辆、人员的精准定位,降低列检作业风险。平台基础层通过基于FPGA的红外视频采集设备、基于北斗高精度定位技术的终端设备获取列检作业数据,经传输层各网络向支持层传输数据。在支持层高精度电子地图矢量化处理、实时差分动态定位等技术的支持下,应用层的列检作业目标识别模块调用Cstx小波融合算法解析北斗卫星信号,采用Hausdorff距离方法实现列检作业目标识别,列检作业安全预警模块调用矢量化处理高精度电子地图,结合日列检作业计划生成电子围栏,实现作业人员安全预警,由服务层管理人员实现平台的管理与维护。实验结果表明：该平台可实现列检作业目标的识别、精准定位及安全预警。     

基于可视化电子围栏的站场人员侵线自动报警方法

针对站场环境复杂且光照强度不均、监控视频不清晰、人员侵线报警不准确的问题,提出了基于可视化电子围栏的站场人员侵线自动报警方法。自适应加权中值滤波算法滤除监控视频中存在的噪声,融合帧间差分法和背景差法构建背景更新差分法,实时更新背景图像并补偿图像光照,用于运动人员目标检测。采用均值漂移算法跟踪受遮挡的移动人员目标,根据目标识别结果和相关阈值判定人员侵线情况,作出报警或解除报警处理。实验结果表明,所提方法的监控视频处理效果较为理想,精确率、召回率和F1值较高,参数数量和浮点运算次数较少。