排序方式: 共有11条查询结果,搜索用时 15 毫秒
1.
2.
分析了交流电电压、电流以及功率等均值参数的采样法测量理论,给出了不引入测量误差的条件。分析了非同步采样导致交流电参数测量误差的原因以及采用窗函数加权抑制测量误差的机理。重点给出了非同步频偏很小时抑制误差最有效的矩形互卷积窗及误差公式。针对实际中模数转换(ADC)电路的输入信号中存在直流分量,导出了适用于单片机直接实现交流电参数测量的卷积窗加权算法的系列公式。通过仿真实验测试了单片机执行卷积窗加权算法的机器周期数与时长。结果表明采用STM32单片机仅需利用采样周期的很小一部分时间即可完成2阶卷积窗加权算法交流电参数测量中1个采样点的计算,算法具有很高的时效性。 相似文献
3.
随着物联网的快速发展,IoT设备也大量应用于日常生活和工作的各个方面,与此同时,Io T设备安全问题及由此产生的攻击威胁也越来越严重,引起人们高度关注。本文主要在介绍物联网体系架构的基础上,针对IoT设备安全漏洞及危害进行分类阐述,并给出漏洞检测方法及防护技术,帮助人们有效应对物联网中针对IoT设备漏洞利用的攻击。 相似文献
4.
针对电力谐波的准同步加窗分析法存在所用信号周期多、计算复杂和谐波泄漏分布不均匀等问题,基于准均匀采样提出了一种仅需1个信号周期特别适于单片机快速、准确实现的电力谐波分析方法。准均匀采样的时间离散误差不随连续采样而积累,在1个信号周期内取2的整数次幂个同步采样点,直接采用FFT算法即可实现谐波分析。基于信号的基波近似,并假设信号采样时的时间离散误差和幅值量化误差均服从均匀分布,对采用准均匀采样的电力谐波估计误差进行了分析。给出了基于准均匀采样电力谐波分析的算法和具体实现流程,流程中通过长整型变量对采样时间进行精确控制,算法简单高效。最后对准均匀采样谐波分析算法进行了仿真,结果表明基于通用单片机即可实现电力谐波的快速、准确分析。 相似文献
5.
6.
红外与可见光图像融合旨在生成一幅新的图像,能够对场景进行更全面的描述。本文提出一种图像多尺度混合信息分解方法,可有效提取代表可见光特征分量的纹理细节信息和代表红外特征分量的边缘信息。本文方法将边缘信息进行进一步分割以确定各分解子信息的融合权重,以有效地将多尺度红外光谱特征注入到可见光图像中,同时保留可见光图像中重要的场景细节信息。实验结果表明,本文方法能够有效提取图像中的红外目标,实现在融合图像中凸显红外目标的同时保留尽可能多的可见光纹理细节信息,无论是主观视觉还是客观评价指标都优于现有的图像融合方法。 相似文献
7.
基于3D点云数据的机器人三维空间能力图模型算法存在体素网格搜索计算量大的问题,由于OcTree在三维空间细分时的层次化优势,提出一种基于Octomap的局部环境与能力图模型算法。首先,根据NAO机器人的关节组成、正向运动学、逆向运动学和刚体坐标变换,对NAO仿人机器人构建全身二叉树状运动学模型;其次在此基础上使用前向运动学在笛卡儿空间计算离散的三维可达点云,并将其作为机器人终端效应器的基础工作空间;然后重点描述将点云空间表示转化为Octomap空间节点表示的方法,尤其是空间节点的概率更新方法;最后提出根据节点几何关系进行空间节点更新顺序选择的优化方法,从而高效地实现了仿人机器人能力图的空间优化表示。实验结果表明,相对于之前的原始Octomap更新方法,优化后的算法能降低近30%空间节点数,提高计算效率。 相似文献
8.
AFL(American Fuzzy Lop)是软件安全性测试领域的重要框架,为了提升该框架的有效性,学术界和工业界提出了成百上千种改进方案,但是这些改进方案通常基于AFL源码直接修改完成,不同方案之间很难相互结合。针对该问题,本文基于AFL++框架进行封装和改进,设计了一个可编程模糊测试引擎,首先设计模糊测试引擎的编程接口,然后通过应用控制反转模式,在AFL++框架的基础上进行封装打包,构建了IoCAFL++原型系统,使得研究人员能够对IoCAFL++进行编程控制,以相对容易和统一的方式将不同的能量分配策略、种子调度策略、用例变异策略等编排到模糊测试过程中,从而支持相关研究的快速验证。为了示例验证IoCAFL++的能力和有效性,IoCAFL++原型集成了一种基于比较指令操作数敏感的测试用例搜索策略,并进行了实验验证,实验结果表明IoCAFL++具备良好的可编程性和可扩展性,基于IoCAFL++能够快速验证和集成不同的模糊测试改进方案,从而为模糊测试领域其他创新研究提供基础框架支撑。 相似文献
9.
基于证据理论与直觉模糊集之间的关系,提出了一种新的证据可靠性评估方法,该方法可以在先验知识缺乏的情况下,对各证据源的可靠性进行评估。首先,将证据理论中的基本概率赋值函数(Basic Probability Assignment,BPA)转化为直觉模糊集;然后,通过直觉模糊集之间的相似度度量对各BPA之间的相似度进行计算;在此基础上,提出证据支持度的概念,通过分析证据支持度与证据可靠性之间的关系,获得证据的相对可靠性和绝对可靠性;最后,基于证据折扣运算对原始证据进行修正,采用Dempster组合规则对修正后的证据进行组合。此外,基于直觉模糊框架内的证据可靠性评估,提出了一种多传感器融合方法,通过数值实验对该方法的性能进行了对比分析,结果表明,该方法可以实现对不可靠证据的有效评估。 相似文献