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为降低叉车在高速转向时发生侧翻的概率,设计了一种液压支撑油缸作为执行机构,为叉车提供侧向支撑力。针对叉车行驶过程中的安全域判断问题,提出基于零力矩点的叉车行驶状态划分策略,以零力矩点沿侧向分量与叉车支撑平面的关系作为划分依据,并考虑侧翻过程中叉车支撑平面的变化,将叉车侧倾过程分为安全行驶、危险可控以及临界侧翻3个阶段:在安全阶段油缸不提供支撑力;在危险可控阶段基于模型预测控制算法进行油缸支撑力和叉车姿态的调节;在临界侧翻阶段控制油缸为车身提供最大支撑力。该方法以三自由度叉车侧倾模型为控制对象和零力矩点计算的依据,在MATLAB/Simulink中搭建防侧翻控制器进行欧标工况仿真,并进行了实车试验,验证了防侧翻模型预测控制的有效性。 相似文献
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针对图像稀疏去噪时采用固定字典稀疏效果不理想、去噪质量不高等问题,提出了基于字典学习的图像稀疏去噪算法。该算法首先选择初始化DCT字典,通过K-SVD算法对噪声图像样本反复迭代、更新得到字典,对图像进行稀疏表示,最后采用OMP算法对图像进行重构,得到去噪后图像。对不同类型和细节信息的实测图像,研究了采用DCT字典、基于自然图像训练字典和基于噪声图像训练字典的OMP算法的图像去噪性能,并设计仿真实验进行性能比较。仿真实验结果表明,基于噪声图像训练字典的图像稀疏去噪算法与其他两种算法相比去噪性能较好,具有自适应性。 相似文献
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在空间色噪声背景下传统基于信息论准则的信源数估计算法性能将下降,且无法实现非相关信源与相干信源并存时信源数估计。针对该问题,提出了非平稳色噪声背景下非相关与相干信源数估计算法。该算法利用特征值总体最小二乘线性拟合,估计得到非相关信源和相干信源组数的联合估计,然后通过空间差分平滑剔除非相关信源,最后利用线性拟合技术实现相干信源数估计。仿真结果表明,与基于信息论准则的信源数估计算法相比,所提算法能实现非相关与相干信源数的联合估计,检测信源数可以超过阵元数,尤其对于角度相近的信源,信源数估计性能更优。 相似文献
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针对传统方法在欺骗干扰特征提取时需要依赖人工经验的缺点,提出了基于栈式稀疏自编码器(Stacked Sparse Autoencoder)的有源欺骗干扰识别算法。该算法对干扰下的雷达接收信号进行时频分析,对时频特征进行降维,利用无标签样本对特征提取模型进行预训练,再通过少量有标签样本进行监督精校。最后利用soft max分类器完成有源干扰的识别。仿真实验证明,该方法有较高的识别率,特别是该方法受信噪比影响较少,说明了深度学习方法应用于雷达欺骗干扰信号分类识别领域的可行性。相较于其他文献方法,该算法拥有更好的实验效果,证明了该方法的优越性。 相似文献
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针对最小信息准则(Akaike Information Criterion,AIC)存在的非渐进一致性估计的缺陷,以及盖尔圆准则(Gerschgorin Disk Estimator,GDE)可能出现无序特征值导致检测错误的问题,提出了一种基于盖尔圆准则和最小信息准则的GDE-AIC信源数目估计算法。该算法利用盖尔圆半径与噪声模型无关的特性构造似然函数,将其引入AIC准则模型中,克服了AIC准则非渐进一致性估计的缺点,且适用于空间色噪声的环境。在仿真实验中,将该算法与AIC算法及GDE算法等进行对比,结果表明,该方法稳定性好,适用于白噪声与色噪声,且在低信噪比时仍具有良好的估计性能。 相似文献
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针对机载雷达行为感知特征维度高,感知准确率低的问题,在典型雷达行为多级建模的基础上,将脉冲描述字(PDW)序列数据作为输入,提出一种基于语义模式距离的动态时间规整(DTW)雷达行为感知算法。该方法基于主成分分析(PCA)方法进行特征降维,并利用时间规整函数描述测试模板和参考模板的时间对应关系,求解两模板匹配时累计距离最小所对应的规整函数,据此进行机载雷达工作模式与状态的感知。仿真结果表明,该方法在较好的实时性前提下对机载雷达工作模式与状态的整体感知准确率达到90%以上,证明该方法有效可行,具有较好的工程应用前景。 相似文献