基于统计信息的织物瑕疵自适应检测

在使用模板匹配方法检测织物瑕疵的过程中,通过实时采集、分析织物的灰度图像,获得织物纹理的统计信息,并从中提取出正常纹理的特征.在此基础上,生成自适应更新的匹配模板和自适应变化的瑕疵判决阈值,使模板和判决阈值不需要人为干预,能够随织物的实际纹理自适应的变化,提高了算法的灵活性和通用性.实验结果验证了该方法的有效性.     

智能轮胎传感器的研究现状及发展趋势（二）

2胎面阻抗传感器 胎面阻抗传感器是根据胎面电容和电阻随压力变化的特性进行测量的一种新型传感器[8-9].     

一种新型神经网络滑模控制器的设计

针对滑模控制中存在的抖振问题,提出了一种新型神经网络滑模控制方法,该方法通过BP神经网络逼近系统滑动超平面与指数趋近律之间的函数关系,同时采用双曲正切激活函数代替滑模控制中的饱和函数,从而实现了滑模控制的边界层法设计。仿真实验表明,该方法有效地消除了滑模控制中的抖振现象。     

X-10协议及其在智能家居系统中的应用

X—10协议即国际标准电力线载波通讯协议，它允许室内所有兼容X—10协议的电器通过现有电力线来进行通讯，具有编程简单、可靠性好、无需单独布线等特点。文章基于中科智控智能家居演示系统对X—10协议的几个主要功能进行了介绍，并给出了具体实现方法。     

自主轮式移动机器人CASIA-I的整体设计

详细介绍了我们自行设计、研制的一种室内移动机器人CASIA-I，及其移动机构、电子系统和基于智能体(Agent)的混合型体系结构。该平台良好的开放性、可扩展性和稳定性，为用户的二次开发提供了保证。     

面向综合集成研讨环境的主动信息获取方法*

针对在综合集成研讨环境中,由于存在时间压力,传统的网络信息获取方法难以直接使用,提出了一种面向综合集成研讨环境的主动信息获取方法。该方法将领域词条与通用词条相结合,从发言文本流中实时提取话题,并在话题发生变化时自动生成检索词送入搜索引擎进行检索,再通过多个用户之间的协作推荐实现对重要检索结果的筛选。实验结果表明,这种方法可为综合集成研讨系统的用户提供及时、准确、上下文相关的信息服务。     

基于 Isomap的 CWME专家群体意见分析系统

针对从定性到定量综合集成研讨厅体系 ,对复杂问题分析过程中的专家群体的分散化思维 ,提出并实现了一种基于自动调查问卷的群体意见相似性定性分析方法。此方法基于群体行为的相似性特征对调查问卷的相似性度进行量化统计 ,并采用 Isomap算法将问卷量化之后产生的多维数据集进行降维及可视化表示。     

基于运动的手眼系统结构光参数标定

提出了一种用于机器人手眼系统的线形结构光标定方法。该方法是通过机器人的运动，利用摄像机小孔模型、激光结构光平面和目标平面约束，构造出含有激光结构光平面参数的线性方程组，求解得到激光平面参数的两个参数。利用目标平面上的激光束长度约束，求解第3个参数。实验结果证明了该方法的有效性。     

基于多信息融合的视觉目标类识别算法研究

视觉目标类识别是计算机视觉研究领域中的最具挑战性的难题之一,目前仍有许多问题没有得到很好的解决.近年来提出的空域金字塔直方图特征表示,在描述特征点集分布属性方面取得了比较好的实验效果.但是由于其描述的信息不全面,在性能上仍有较大改进余地.从信息互补性角度出发,提出了基于多信息融合的集成策略,将空域金字塔直方图表示与费舍分数表示各自描述的优势相结合,用于视觉目标类识别.实验证明该策略是有效的,在所进行测试的所有类别上相比单信息识别的性能均取得了一致性提高.     

一种新型模糊PID控制器在伺服系统的应用

为了提高伺服系统的快速动态特性,抑制电机参数变化和负载大范围变化对系统性能的影响.提出了一种新颖的基于平滑切换的模糊PID控制的切换算法.在此基础上设计了相应的控制器,并应用于永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,简称PMSM)伺服系统控制.仿真和实验结果表明,该控制器同时具备模糊控制和PID控制的优点,切换平滑,加快了误差收敛的速度,提高了系统的动态性能,保证了系统的稳定性.