面向综合集成研讨环境的主动信息获取方法*

针对在综合集成研讨环境中,由于存在时间压力,传统的网络信息获取方法难以直接使用,提出了一种面向综合集成研讨环境的主动信息获取方法。该方法将领域词条与通用词条相结合,从发言文本流中实时提取话题,并在话题发生变化时自动生成检索词送入搜索引擎进行检索,再通过多个用户之间的协作推荐实现对重要检索结果的筛选。实验结果表明,这种方法可为综合集成研讨系统的用户提供及时、准确、上下文相关的信息服务。     

X-10协议及其在智能家居系统中的应用

X—10协议即国际标准电力线载波通讯协议，它允许室内所有兼容X—10协议的电器通过现有电力线来进行通讯，具有编程简单、可靠性好、无需单独布线等特点。文章基于中科智控智能家居演示系统对X—10协议的几个主要功能进行了介绍，并给出了具体实现方法。     

基于 Isomap的 CWME专家群体意见分析系统

针对从定性到定量综合集成研讨厅体系 ,对复杂问题分析过程中的专家群体的分散化思维 ,提出并实现了一种基于自动调查问卷的群体意见相似性定性分析方法。此方法基于群体行为的相似性特征对调查问卷的相似性度进行量化统计 ,并采用 Isomap算法将问卷量化之后产生的多维数据集进行降维及可视化表示。     

基于增强式学习的仿生机器鱼避障控制

研究了仿生机器鱼的自主避障控制,提出了一种集成超声和红外传感器的仿生机器鱼系统设计方案,为机器鱼安装了3个超声传感器和3个红外传感器.针对此仿生机器鱼系统,提出了一种基于增强式学习的仿生机器鱼自主避障控制策略,给出了状态集和行为集,采用当场奖励和延时奖励相结合的方法,通过学习获得了有效的状态行为组合.仿真实验验证了学习结果的有效性.     

巡线机器人的发展与应用

本文在讨论电力线巡检常用设备和方法的基础上,分析了国内外巡线机器人、研究及应用现状.结合作者进行的具体研究工作讨论了巡线机器人的一般结构、控制方案,并提出了两臂机器人的故障探测、行为规划方案.     

基于SVM特征融合的工业CT扫描图像自动分级方法

工业铝合金铸件在铸造过程中受各种因素的影响,存在不同程度的缺陷.工业上仍然采用人工方式对这些缺陷分级.这种人工的分级方法需要占用大量时间,并带有很强的主观性.为解决这一问题,本文提出了一种自动分级方法.首先对任意电压下的待测扫描图像,应用多元线性回归方法对电压归一化,自动提取特征向量;然后应用支持向量机(SVM)算法进行特征融合,确定判别函数,从而对扫描图像分级.实验结果表明,该方法有较高的正确率,并在工程实践中获得了较好的效果.     

微操作机器人的研究现状与发展趋势

随着科学技术向微小、超精密领域的方向发展，机器人所要操作的对象也从宏观领域扩展到亚微米、纳米级的微观领域．因此，由微定位技术与机器人技术结合而产生的微操作机器人是机器人领域的新的研究方向，具有广阔的应用前景．本文总结了国内外微操作机器人领域的发展现状，介绍了微操作机器人的结构特点，列举了其部分的应用实例，在文章的最后展望了微操作机器人的发展趋势．     

空中交通流量管理研究综述

根据空中交通流量管理发展历史以及已经提出的一些模型和算法，从地面等待策略、终端区流量管理和具有再寻径能力的空中流量管理3个主要研究侧重点进行简要综述。分别讨论了各种情况下的地面等待情况、终端区的不同排序算法以及具有寻径能力流量管理的几种主要模型．比较了各种模型和算法的一些优缺点。介绍了有关空中交通流量管理存在的一些主要问题。提出了一些解决办法，同时还介绍了未来空中交通管理的发展模式。     

基于目标的动态加权模糊控制

针对单输入、多目标控制系统，提出一种基于目标的动态加权模糊控制模型。该模型根据控制目标设计子模糊控制器，通过模糊推理得到的加权系数动态连接各个子目标模糊控制器，使多个子目标模糊控制器在控制过程中既相互竞争又相互协调。该模型用于吊车控制的仿真结果证明了其有效性。     

一类非线性系统的自适应滑模模糊控制

针对一类具有多个子系统的欠驱动非线性系统提出了一种自适应滑模模糊控制方法. 首先通过分析模糊控制与边界层滑模控制的相似性,提出了滑模模糊控制方法;然后根据滑模 面斜率和各子系统控制对于系统动态性能的影响,分别采用模糊推理根据系统状态自动地实时 调节滑模面斜率和各子系统在系统控制中的作用;最后通过简单的滑模模糊控制器实现对具有 多个子系统的欠驱动非线性系统的控制.将该方法应用于吊车的运输控制中,仿真结果证明了 其有效性和鲁棒性.