应用于卫星网络拓扑生成的快速收敛蚁群算法

针对蚁群算法生成卫星网络拓扑时存在收敛速度慢、易陷入局部最优解的问题,从卫星网络高动态以及大时空尺度的特性出发,提出一种新算法SNTG-ACA。在满足卫星节点的可见性、星间链路长度以及链路连接时间的条件下建立潜在链路,提高信息素浓度的增量使蚁群算法快速收敛,并采用归一化思想求解全局最优解。仿真结果表明,与传统蚁群算法和引入遗传因子的蚁群算法相比,该算法具有更快的收敛速度,与链路长度最短策略和链路连接时间最长策略相比,生成的卫星网络拓扑更稳定。     

四旋翼ESO的RBF神经网络PID控制器研究

四旋翼飞行器因存在参数不确定性和环境干扰,会出现姿态不稳定的问题,而传统的PID控制对四旋翼的姿态稳定及机动性达不到控制需求.为此,提出了一种扩张状态观测器(ESO)的RBF神经网络PID控制器.首先,利用ESO的扩张特性和非线性函数对扰动进行估计和补偿,减少系统的误差;其次,将ESO对系统输出的估计值作为RBF神经网络的输入,使梯度信息更加精确,能够更好地优化增量PID的参数;最后,该神经网络的激励函数取高斯基函数,利用RBF神经网络的自适应性、自学习能力对模型控制参数进行调整.Matlab仿真实验表明,在未知干扰环境下,ESO的RBF神经网络PID控制器能够明显提高系统的抗干扰能力,且具有较小的超调量及较好的鲁棒性.     

基于超声波传感器的室内机器人定位研究

为提高三边测量法定位精度,将三边测量法和最小二乘法结合起来进行机器人定位坐标计算,减小定位误差。同时,考虑到温度对超声波测量的影响,提出一种温度补偿方法对超声波声速进行修正。实验结果表明,采用上述方法能使机器人的定位误差控制在厘米级别,基本满足室内机器人的定位要求。     

软件工程保护中的软件防篡改技术

计算机已经成为当代人生活、工作中的必须品,尤其是对企业而言计算机已经成为企业活动之中不可或缺的重要组成部分。而就计算机使用而言,对软件的保护工作则是防止企业信息泄露、保证企业正常运转的大前提。就当下软件篡改方式而言主要这样三种:盗版软件、工程逆向和篡改代码,与之相对的保护方式主要有这样三种:水印方法、模糊代码和防篡改法。以防止软件篡改为主体,对软件的保护工作做阐述。     

VBLAST系统的译码算法研究

对已有的传统译码算法如迫零算法（ZF）、最小均方（MMSE）算法、连续抵消（SIC）算法等的性能进行了研究,并在此基础上提出将迫零算法与连续抵消算法、最小均方算法与连续抵消算法相结合,构成迫零-连续抵消算法（ZF-SIC）与最小均方-连续抵消算法（MMSE-SIC）,从而明显改善系统的误码性能。此外,对收发两端采用不同天线数时的系统误码性能进行了仿真与分析,同时仿真分析了系统采用QPSK与16QAM调制方式的误码性能,最后给出仿真分析结果。     

Java技术在网络安全管理中的应用研究

随着互联网技术在人们生活中应用的日益广泛,网络安全管理问题也是人们普遍关注的问题,同时也引起了相关部门和机构的关注。Java技术是伴随着互联网的快速发展而产生的,并且依其独有的技术优势在互联网发展过程中获得广泛应用。Java技术的安全性特点更是受到了互联网应用的青睐,本文主要针对Java技术及其在网络安全管理中的应用进行研究,并且对其应用的具体意义和相关案例进行分析。     

基于关系数据库的关键词查询

随着数据库技术广泛应用在人们生活与生产工作中,可以有效的存储、查询与优化结构化数据,关系数据库是目前数据库的主要应用形式,主要通过用户对结构化的查询语言检索方式有一定的数据库模式知识与查询语言的掌握,然后进行语言内容的检索,而当前所应用的另一种检索方式——信息检索,是通过输入关键词的方式进行检索,用户只要输入关键词,然后按回车或是检索网页就会出现许多与关键词有关的资料。本文主要研究的是基于关系数据库的关键词查询方式,有利于用户快速找到所需要的资料,从而可以有效提高检索效率。