基于YIQ色彩空间的彩色图像盲水印算法*

提出了一种将彩色图像作为数字水印嵌入到彩色宿主图像中的新算法,用于图像版权保护。将彩色水印图像进行一维数字化处理,并将彩色宿主图像由RGB色彩模式转换成YIQ色彩模式,采用整数小波变换将彩色水印嵌入到彩色图像YIQ色彩空间的Y分量中。彩色水印的提取不需要原始水印和原始宿主图像。实验表明：该数字水印算法不仅具有良好的透明性,而且对诸如叠加噪声、JPEG压缩、几何剪切、平滑滤波等攻击具有很强的鲁棒性。     

喷油泵试验台自动量油系统的研究

为解决喷油泵试验台量油系统测量误差较大以及自动化程度低的问题,本研究通过采集喷油器针阀升程、喷油压力、转速等信号实时动态测得精确喷油量。     

我国先进制造技术的现状和发展途径

介绍了现在制造业中面临的问题,通过对问题的分析,提出了发展先进制造前沿技术的见解和在我国发展先进制造技术的途径,同时展望了先进制造技术的发展前景.     

基于RT-LINUX开放式数控系统的实现

分析了实时Linux系统实现的基本原理及其发展现状,提出了在实时Linux下数控系统的基本结构,并给出了实现的基本途径.     

我国先进制造技术的现状和发展途径

介绍了现在制造业中面临的问题，通过对问题的分析，提出了发展先进制造前沿技术的见解和在我国发展先进制造技术的途径，同时展望了先进制造技术的发展前景。     

基于Web的图档管理系统的开发

概述了图档管理系统的意义，分析了Linux环境下应用Apache，PHP，MySQL等技术开发基于Web的图档管理系统的方法及过程，并且从系统开发环境、图档数据库的设计及图档管理模块的开发等关键方面进行了说明。     

基于图的机械系统拓扑结构的数据存储

应用图论的概念和建模理论,分析了机械系统机构图和拓扑结构图的关系,提出了一种新的基于图的机械系统拓扑结构的数据存储模型.该存储模型不仅解决了复杂多体系统的存储结构问题,避免了非树形多体向树形多体的切除转换,而且使树形多体系统和非树形多体系统从数学建模到数据存储达到高度一致.     

基于十字链表的多刚体系统的数据存储

针对多刚体系统数据存储的不足,对多刚体系统的结构图与图论的有向图之间的关系进行了研究,提出了一种新的基于十字链表的链式存储模型.该存储模型不但较好地解决了复杂多刚体系统的存储问题,而且充分满足了在存储物理多刚体系统时的结构正确性和数据完备性要求,避免了非树形多刚体向树形多刚体的回路切除转换,使多刚体系统在数学建模与数据存储方面达到高度一致.     

装甲装备发电系统综合检测调试平台设计与开发

针对传统测试装甲装备发电系统手段通用性差、自动化程度低、控制精度低的现状,设计并开发了由工控机、组态软件、编码器和数据采集卡组成的发电系统综合检测调试平台来完成自动检测工作,从根本上解决了人工测试方法所带来的不便,实现了在一台测试设备上完成对多种车型发电系统的检测;分析了基于组态软件的神经网络PID控制器的实现和组成、控制策略和实现算法。该系统可视化地控制电机的运行并实时显示和保存实验数据,能完成多种装甲装备发电机系统的检测与调试工作;实验数据表明：发电机在不同转速下,其转速误差均小于±0.1%,电压、电流误差均小于±0.5%。     

考虑外部阻抗的压电叠层作动器机电耦合模型

压电叠层作动器在结构振动控制及其它场合表现出良好应用前景,建立能够反映其物理本质的数学模型非常重要。以压电材料的本构关系以及杆的纵向振动方程为基础,考虑外部阻抗的影响,推导了短路机械阻抗、电阻抗以及转换系数的表达式,并构造了转换方程,从而建立了能够描述压电叠层作动器与主体结构之间机电耦合特性的阻抗模型。理论分析和数值模拟结果表明外部阻抗对这些参数有重要影响：当两端的外部阻抗完全相同时,作动器的电阻抗和转换系数有最高的共振频率,作动器可看成两个具有固定-自由边界条件的作动器的串联。其它情况下则均有不同程度的降低。因此,为实现更好的控制效果需要考虑阻抗匹配问题。